[發明專利]一種超限可控直線拉伸裝置

有效

• 申請號: 201210006875.3
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103203378A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 魏志凌;高小平;程曄
• 申請（專利權）人: 昆山允升吉光電科技有限公司
• 主分類號: B21C1/00
• 分類號: B21C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機電設備技術領域，涉及一種直線拉伸裝置，特別涉及一種超限可控直線拉伸裝置。

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背景技術

隨著時代的需要，儀器設計在精密機械中的發展越來越成熟，雖然到現在制造出的微型儀器性能和功能都非常的強大，但是精密儀器的發展依舊離不開傳統的機械，因為傳統的機械仍有很多的可取的地方，如設計理念、設計方法等。

在精密儀器中經常涉及到提供力的元件，滿足胡克定律的彈性件往往作為優選原件，因為此類彈性件滿足胡克定律，即△F=k·Δx，其中k是常數，是物體的勁度（倔強）系數，Δx為彈性件伸長（或縮短）的長度。但滿足胡克定律的彈性件往往是在一定的受力范圍內才能準確控制其提供的力，即Δx的變化必須在其對應的彈性件的彈性變形范圍內。

在采用彈性件進行提供力時，往往容易由于各種因素引起彈性件超出彈性形變范圍外，從而導致彈性件的供力不準確，甚至導致儀器的損傷。

有鑒于此，如今迫切需要一種可以有效預防彈性機構超限的拉伸裝置。

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發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一，特別是解決在拉伸裝置的拉伸過程中彈性機構超限的問題。

為達到上述目的，本發明提出了一種超限可控直線拉伸裝置，包括基臺，以及設置在基臺一側的彈性機構、動力驅動機構、拉伸機構、引導機構、限位開關；所述動力驅動機構通過彈性機構連接拉伸機構，拉伸機構的一端連接被拉伸物體；在動力驅動機構的動力下，所述引導機構引導拉伸機構沿設定方向做直線運動；所述限位開關連接所述動力驅動機構，當彈性機構的彈性形變超過設定值時，觸發限位開關動作，使得動力驅動機構停止拉伸動作。

在本發明的一個實施例中，所述限位開關包括觸發器及一個或多個開關主體，開關主體設置在基臺上，觸發器與拉伸機構固定連接；觸發器隨著拉伸機構移動，當觸發器的設定部位移動至開關主體位置時，表明彈性機構的彈性形變超過設定值，動力驅動機構停止拉伸動作。其中，所述限位開關為接觸式或非接觸式行程限位開關。

在本發明的一個實施例中，所述動力驅動機構為電機。其中，所述動力驅動機構為線性電機或為步進電機，其通過電機支撐架固定在基臺上。

在本發明的一個實施例中，所述拉伸機構包括拉板，拉板通過所述彈性機構與動力驅動機構連接；拉板上設有拉伸連接機構，拉伸時，該拉伸連接機構在拉伸對象上施加作用力。

在本發明的一個實施例中，所述彈性機構為彈簧或柔性鉸鏈。

在本發明的一個實施例中，所述直線拉伸裝置還包括彈性形變獲取單元，用以感應所述彈性機構的彈性形變數據。優選地，所述直線拉伸裝置還包括動力控制單元，與所述動力驅動機構、彈性形變獲取單元連接，用以根據所述彈性形變獲取單元感應的彈性形變數據，控制所述動力驅動機構提供的動力大小，進而控制動力驅動機構對拉伸機構的拉力。

在本發明的一個實施例中，所述引導機構包括一軌道機構；所述拉伸機構固定在該軌道機構上，彈性機構的彈性形變方向與軌道機構的設置方向一致；該軌道機構包括一導軌、與該導軌配合的導槽；導槽設置在拉伸機構下方，導軌設置在基臺上；或者，導槽設置在基臺上，導軌設置在拉伸機構下方。

通過本發明提出的超限可控直線拉伸裝置，在拉伸裝置中的安裝有一限位開關，當拉伸裝置出現異常導致彈性件拉伸超出一定的長度，限位開關觸發器觸發限位開關，拉伸裝置立即停止拉伸動作，從而可以避免拉伸裝置彈性件的損傷或引起被拉伸物體報廢。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

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附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明超限可控直線拉伸裝置的結構示意圖；

圖2為本發明拉伸裝置限位開關的結構示意圖。

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具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語?“上”、“下方”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。