[發明專利]一種超限可控直線拉伸裝置

有效

• 申請號: 201210006875.3
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN103203378A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 魏志凌;高小平;程曄
• 申請（專利權）人: 昆山允升吉光電科技有限公司
• 主分類號: B21C1/00
• 分類號: B21C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，包括基臺，以及設置在基臺一側的彈性機構、動力驅動機構、拉伸機構、引導機構、限位開關；

所述動力驅動機構通過彈性機構連接拉伸機構，拉伸機構的一端連接被拉伸物體；在動力驅動機構的動力下，所述引導機構引導拉伸機構沿設定方向做直線運動；

所述限位開關連接所述動力驅動機構，當彈性機構的彈性形變超過設定值時，觸發限位開關動作，使得動力驅動機構停止拉伸動作。

2.如權利要求1所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述限位開關包括觸發器及一個或多個開關主體，開關主體設置在基臺上，觸發器與拉伸機構固定連接；觸發器隨著拉伸機構移動，當觸發器的設定部位移動至開關主體位置時，表明彈性機構的彈性形變超過設定值，動力驅動機構停止拉伸動作。

3.如權利要求2所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述限位開關為接觸式或非接觸式行程限位開關。

4.如權利要求1所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述動力驅動機構為電機。

5.如權利要求4所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述動力驅動機構為線性電機或為步進電機，其通過電機支撐架固定在基臺上。

6.如權利要求1至5之一所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述拉伸機構包括拉板，拉板通過所述彈性機構與動力驅動機構連接；拉板上設有拉伸連接機構，拉伸時，該拉伸連接機構在拉伸對象上施加作用力。

7.如權利要求1至5之一所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述彈性機構為彈簧或柔性鉸鏈。

8.如權利要求1至5之一所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述直線拉伸裝置還包括彈性形變獲取單元，用以感應所述彈性機構的彈性形變數據。

9.如權利要求8所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述直線拉伸裝置還包括動力控制單元，與所述動力驅動機構、彈性形變獲取單元連接，用以根據所述彈性形變獲取單元感應的彈性形變數據，控制所述動力驅動機構提供的動力大小，進而控制動力驅動機構對拉伸機構的拉力。

10.如權利要求1至5之一所述的超限可控直線拉伸裝置，其特征在于，所述引導機構包括一軌道機構；所述拉伸機構固定在該軌道機構上，彈性機構的彈性形變方向與軌道機構的設置方向一致；該軌道機構包括一導軌、與該導軌配合的導槽；導槽設置在拉伸機構下方，導軌設置在基臺上；或者，導槽設置在基臺上，導軌設置在拉伸機構下方。