[發(fā)明專利]一種集裝箱船舶自動配載方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210006045.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN103198360A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔衛(wèi)龍;李峰;杜俊文;樂萌;湯玉清;李晶旺;楊玉林;吳少聰;高磊
• 申請（專利權(quán)）人: 招商局國際信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱船舶配載領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱船舶自動配載方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

碼頭上的集裝箱船舶配載通常是由碼頭配載人員對集裝箱船舶進(jìn)行人工配載，而集裝箱碼頭配載人員對中大型的集裝箱船舶進(jìn)行配載需要較長的時間，但船舶公司要求的時間通常較短，因此對碼頭配載人員的要求較高，特別是對于船舶集中到港的情況下，碼頭配載人員嚴(yán)重不足，給集裝箱碼頭船舶配載帶來了較大的壓力。另外，人工對船舶進(jìn)行配載難以對堆場機械、人力資源進(jìn)行合理的安排，經(jīng)常造成碼頭船舶作業(yè)擁堵，船舶配載作業(yè)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提高集裝箱船舶配載效率，減少碼頭船舶作業(yè)擁堵，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種集裝箱船舶自動配載方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

提供一種集裝箱船舶自動配載方法，包括如下步驟：

S1、確定需要做自動配載的船舶，讀取自動配載參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的該船舶的配載范圍及配載范圍內(nèi)船位的數(shù)量N及船位信息；獲取需要進(jìn)行配載到所述船舶的集裝箱列表；

S2、根據(jù)計劃隊列管理模塊的設(shè)定讀取所述配載范圍內(nèi)各船位的隊列順序，對各船位按隊列順序進(jìn)行排序，序號為1，2……i……N-1，N；其中0＜i≤N；

S3、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的配載寬度x和配載深度y，按照各船位的隊列順序依次對各船位進(jìn)行配載，確定各船位對應(yīng)的集裝箱；

S4、根據(jù)步驟S3中確定的各船位對應(yīng)的集裝箱生成自動配載計劃和自動配載作業(yè)指令，顯示自動配載計劃；并通過無線信號將自動配載作業(yè)指令發(fā)送到堆場機械接收設(shè)備上。

具體地，所述集裝箱列表包括各集裝箱編號、所屬船舶、重量、尺寸、高度及存放要求。

所述步驟S3具體包括

S31、更新集裝箱列表，在集裝箱列表中刪去第i-1號船位配載的集裝箱，形成新的集裝箱列表；

S32、對第i號船位進(jìn)行配載：

對集裝箱列表中的每一個集裝箱根據(jù)堆場取箱規(guī)則模板設(shè)定的罰分規(guī)則逐一計算堆場取箱罰分值；

根據(jù)配載寬度x和配載深度y，對第i號船位選取集裝箱，先根據(jù)堆放規(guī)則排除不符合堆放規(guī)則的集裝箱，然后選取符合堆放規(guī)則的堆場取箱罰分值最小的x個集裝箱，針對第i號船位選取的x個集裝箱，分別對i+1號至i+y號船位分別選取堆場罰分值最小的集裝箱，對第i+1號至i+y號船位選取集裝箱的過程中同樣排除不符合堆放規(guī)則的集裝箱；對得到的對i號至i+y號船位分配集裝箱的x種分配組合，計算每種分配組合的堆場取箱罰分總值；

所述堆放規(guī)則通過堆放規(guī)則設(shè)置模塊預(yù)先設(shè)定；

S33、取堆場取箱罰分總值最小的分配組合中第i號船位分配到的集裝箱為第i號船位配載的集裝箱；

S34、判斷i是否大于或等于N，若是轉(zhuǎn)入步驟S4，若否，i＝i+1，轉(zhuǎn)入步驟S31。

進(jìn)一步地，在步驟S1之前還包括

S0、通過自動配載參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置船舶的配載范圍，通過計劃隊列管理模塊設(shè)置所述配載范圍內(nèi)各船位的隊列順序，通過堆放規(guī)則設(shè)置模塊設(shè)定堆放規(guī)則，通過堆場取箱規(guī)則模板設(shè)置模塊設(shè)定堆場取箱罰分規(guī)則，以及設(shè)定配載寬度x和配載深度y。

具體地，所述堆放規(guī)則包括：

集裝箱重量不得超過船位限重；

集裝箱高度不得超過船位限高；

上層集裝箱重量減去下層集裝箱重量不得超過限制；

船位必須符合集裝箱存放要求。

具體地，所述罰分規(guī)則包括單貝連續(xù)發(fā)箱罰分、場地翻箱罰分、堆場剩余箱罰分、與其他桿的沖突罰分、同BLOCK桿沖突罰分、鄰層重量差罰分、雙箱掉選箱罰分以及上述各種罰分的罰分值，每個集裝箱的堆場取箱罰分值為上述所有罰分值的總和。

具體地，所述船位信息包括船位的限重、限高和位置信息。

本發(fā)明還提供一種使用如前所述的集裝箱船舶自動配載方法的集裝箱船舶自動配載系統(tǒng)，包括配載服務(wù)器和與配載中心無線通信連接的作業(yè)機械通信終端，所述配載服務(wù)器用于生成配載方案和作業(yè)指令并將作業(yè)指令發(fā)送至作業(yè)機械通信終端；所述配載服務(wù)器包括

自動配載參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置各船舶的配載范圍；

計劃隊列管理模塊，用于設(shè)定配載范圍內(nèi)的各船位的隊列順序；

堆放規(guī)則設(shè)置模塊，用于設(shè)置堆放規(guī)則；

堆場取箱規(guī)則設(shè)置模塊，用于設(shè)定堆場取箱罰分規(guī)則；

輸入模塊，用于輸入信息；