[發明專利]一種集裝箱船舶自動配載方法及系統

有效

• 申請號: 201210006045.0
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN103198360A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 龔衛龍;李峰;杜俊文;樂萌;湯玉清;李晶旺;楊玉林;吳少聰;高磊
• 申請（專利權）人: 招商局國際信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、確定需要做自動配載的船舶，讀取自動配載參數設置模塊設置的該船舶的配載范圍及配載范圍內船位的數量N及船位信息；獲取需要進行配載到所述船舶的集裝箱列表；

S2、根據計劃隊列管理模塊的設定讀取所述配載范圍內各船位的隊列順序，對各船位按隊列順序進行排序，序號為1，2……i……N-1，N；其中0＜i≤N；

S3、根據預先設定的配載寬度x和配載深度y，按照各船位的隊列順序依次對各船位進行配載，確定各船位對應的集裝箱；

S4、根據步驟S3中確定的各船位對應的集裝箱生成自動配載計劃和自動配載作業指令，顯示自動配載計劃；并通過無線信號將自動配載作業指令發送到堆場機械接收設備上。

2.根據權利要求1所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，所述集裝箱列表包括各集裝箱編號、所屬船舶、重量、尺寸、高度及存放要求。

3.根據權利要求2所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括

S31、更新集裝箱列表，在集裝箱列表中刪去第i-1號船位配載的集裝箱，形成新的集裝箱列表；

S32、對第i號船位進行配載：

對集裝箱列表中的每一個集裝箱根據堆場取箱規則模板設定的罰分規則逐一計算堆場取箱罰分值；

根據配載寬度x和配載深度y，對第i號船位選取集裝箱，先根據堆放規則排除不符合堆放規則的集裝箱，然后選取符合堆放規則的堆場取箱罰分值最小的x個集裝箱，針對第i號船位選取的x個集裝箱，分別對i+1號至i+y號船位分別選取堆場罰分值最小的集裝箱，對第i+1號至i+y號船位選取集裝箱的過程中同樣排除不符合堆放規則的集裝箱；對得到的對i號至i+y號船位分配集裝箱的x種分配組合，計算每種分配組合的堆場取箱罰分總值；

所述堆放規則通過堆放規則設置模塊預先設定；

S33、取堆場取箱罰分總值最小的分配組合中第i號船位分配到的集裝箱為第i號船位配載的集裝箱；

S34、判斷i是否大于或等于N，若是轉入步驟S4，若否，i＝i+1，轉入步驟S31。

4.根據權利要求3所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括

S0、通過自動配載參數設置模塊設置船舶的配載范圍，通過計劃隊列管理模塊設置所述配載范圍內各船位的隊列順序，通過堆放規則設置模塊設定堆放規則，通過堆場取箱規則模板設置模塊設定堆場取箱罰分規則，以及設定配載寬度x和配載深度y。

5.根據權利要求3所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，所述堆放規則包括：

集裝箱重量不得超過船位限重；

集裝箱高度不得超過船位限高；

上層集裝箱重量減去下層集裝箱重量不得超過限制；

船位必須符合集裝箱存放要求。

6.根據權利要求3所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，所述罰分規則包括單貝連續發箱罰分、場地翻箱罰分、堆場剩余箱罰分、與其他桿的沖突罰分、同BLOCK桿沖突罰分、鄰層重量差罰分、雙箱掉選箱罰分以及上述各種罰分的罰分值，每個集裝箱的堆場取箱罰分值為上述所有罰分值的總和。

7.根據權利要求1所述的集裝箱船舶自動配載方法，其特征在于，所述船位信息包括船位的限重、限高和位置信息。