[發明專利]流體噴射裝置、流體噴射方法、醫療設備

有效

• 申請號: 201210005960.8
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102579110A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 小島英揮
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及流體噴射裝置、流體噴射方法和使用了該流體噴射裝置的醫療設備。

背景技術

以往公知有噴射加壓流體來切斷組織的流體噴射切斷控制系統。在該流體噴射切斷控制系統中，通過泵的輸出(壓力)來控制流體的噴射力。作為該泵的壓力控制方法，有添加對泵或末端執行器的流量、壓力進行監視的傳感器的方法、操作者使用腳踏開關將輸出變更指令輸入到操縱臺的方法(例如，參照專利文獻1)。

【專利文獻1】日本特開2006-198409號公報

根據如上所述的專利文獻1，在用手把持著末端執行器來切除所瞄準的組織時，雖然能夠控制噴射力，但切除的程度隨末端執行器的移動方式而變化。例如，在想要較淺地切除較大的范圍時，需要頻繁地移動末端執行器，而當停止末端執行器的移動時，有時會切得過深。相反，在切除特定的狹小部分的情況下，當手抖動時，有時所噴射的流體會噴射到想要切除的部位以外的部位而進行了切除，存在無法按照操作者的期望進行切除或切開的課題。

發明內容

本發明是為了解決上述課題中的至少一部分而完成的，可作為以下方式或應用例來實現。

[應用例1]本應用例的流體噴射裝置噴射流體而進行對象物的切開或切除，其特征在于，該流體噴射裝置具有：供給流體的流體供給單元；操作部，其與從所述流體供給單元供給的流體連通；流體噴射管，其噴射與所述操作部連通的流體；噴射模式選擇單元，其選擇規定的噴射模式；加速度傳感器，其檢測所述操作部的操作加速度；以及控制單元，其使用根據所選擇的所述噴射模式設定的設定加速度和所述加速度傳感器檢測到的操作加速度，控制流體的噴射。

這里，所謂噴射模式的選擇，是指例如選擇進行大范圍的切除或切開的模式或進行小范圍的切除或切開的模式。

根據本應用例，由加速度傳感器檢測操作者對操作部進行操作時的動作的操作加速度，根據基于所選擇的噴射模式設定的設定加速度和操作加速度，控制流體的噴射或不噴射。因此，在想要較淺地切開大范圍或想要以適當的深度切開小范圍時，分別能夠進行操作者所期望的適當的切開或切除。

[應用例2]在上述應用例的流體噴射裝置中，優選的是，所述規定的噴射模式包含針對所述對象物的大范圍進行切開或切除的大范圍模式，所述控制單元進行如下控制：在選擇了所述大范圍模式的情況下，當所述操作加速度大于所述設定加速度時噴射流體，且當所述操作加速度為所述設定加速度以下時停止流體的噴射。

根據這種方式，在想要較淺地切開較大范圍的情況下，當操作加速度為設定加速度以上時，例如當頻繁地快速移動操作部時噴射流體，當手的動作慢或停止時，流體的噴射停止，因此，不會在同一場所持續進行噴射，能夠防止切得過深。

[應用例3]在上述應用例的流體噴射裝置中，優選的是，所述規定的噴射模式包含針對所述對象物的小范圍進行切開或切除的小范圍模式，所述控制單元進行如下控制：在選擇了所述小范圍模式的情況下，當所述操作加速度小于所述設定加速度時噴射流體，且當所述操作加速度為所述設定加速度以上時停止流體的噴射。

在進行特定部位的切除的情況下，當操作加速度為設定加速度以下時，例如若操作部的動作較小則能夠進行切除，若假設因手抖而引起較大的動作、從而判斷為操作加速度為設定加速度以上，則停止噴射，能夠防止對非期望部位的切除。

[應用例4]在上述應用例的流體噴射裝置中，優選的是，該流體噴射裝置還具有信息輸出單元，該信息輸出單元使用所選擇的所述噴射模式、所述設定加速度和所述操作加速度，輸出能否噴射流體的信息。

這里，作為信息輸出單元，例如包括基于音頻的輸出、光或畫面顯示等能夠進行視覺確認的輸出手段。

例如，可在從信息輸出單元輸出音頻等時進行噴射，當停止手的動作時停止噴射。也就是說，在一定的操作加速度的范圍內進行操作時，可通過音頻、光或畫面顯示等向使用者告知是適合噴射的狀態還是不適合噴射的狀態，使用者可按照信息輸出單元的輸出來控制噴射開關，因此，操作者能夠以期望的噴射條件進行操作。

[應用例5]在上述應用例的流體噴射裝置中，優選的是，所述操作部是產生脈沖流體的脈動產生部，所述控制單元是控制脈沖流體的噴射的控制單元。