[發(fā)明專利]流體噴射裝置、流體噴射方法、醫(yī)療設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210005960.8
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102579110A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小島英揮
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A61B17/3203
• 分類號: A61B17/3203
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種流體噴射裝置，其噴射流體而進(jìn)行對象物的切開或切除，其特征在于，該流體噴射裝置具有：

供給流體的流體供給單元；

操作部，其與從所述流體供給單元供給的流體連通；

流體噴射管，其噴射與所述操作部連通的流體；

噴射模式選擇單元，其選擇規(guī)定的噴射模式；

加速度傳感器，其檢測所述操作部的操作加速度；以及

控制單元，其使用根據(jù)所選擇的所述噴射模式設(shè)定的設(shè)定加速度和所述加速度傳感器檢測到的操作加速度，控制流體的噴射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于，

所述規(guī)定的噴射模式包含針對所述對象物的大范圍進(jìn)行切開或切除的大范圍模式，

所述控制單元進(jìn)行如下控制：在選擇了所述大范圍模式的情況下，當(dāng)所述操作加速度大于所述設(shè)定加速度時噴射流體，且當(dāng)所述操作加速度為所述設(shè)定加速度以下時停止流體的噴射。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體噴射裝置，其特征在于，

所述規(guī)定的噴射模式包含針對所述對象物的小范圍進(jìn)行切開或切除的小范圍模式，

所述控制單元進(jìn)行如下控制：在選擇了所述小范圍模式的情況下，當(dāng)所述操作加速度小于所述設(shè)定加速度時噴射流體，且當(dāng)所述操作加速度為所述設(shè)定加速度以上時停止流體的噴射。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的流體噴射裝置，其特征在于，

該流體噴射裝置還具有信息輸出單元，該信息輸出單元使用所選擇的所述噴射模式、所述設(shè)定加速度和所述操作加速度，輸出能否噴射流體的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的流體噴射裝置，其特征在于，

所述操作部是產(chǎn)生脈沖流體的脈動產(chǎn)生部，

所述控制單元是控制脈沖流體的噴射的控制單元。

6.一種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，該醫(yī)療設(shè)備具有權(quán)利要求1至5中任意一項所述的流體噴射裝置。

7.一種流體噴射方法，噴射流體而進(jìn)行對象物的切開或切除，其特征在于，該流體噴射方法包括以下步驟：

供給流體；

選擇規(guī)定的噴射模式；

檢測用戶所把持的操作部的加速度；

使用根據(jù)所選擇的所述噴射模式設(shè)定的設(shè)定加速度和檢測到的所述操作加速度，控制所述供給的流體的噴射。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體噴射方法，其特征在于，

所述規(guī)定的噴射模式包含針對所述對象物的大范圍進(jìn)行切開或切除的大范圍模式，

在選擇了所述大范圍模式的情況下，當(dāng)所述操作加速度大于所述設(shè)定加速度時噴射流體，且當(dāng)所述操作加速度為所述設(shè)定加速度以下時停止流體的噴射。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的流體噴射方法，其特征在于，

所述規(guī)定的噴射模式包含針對所述對象物的小范圍進(jìn)行切開或切除的小范圍模式，

在選擇了所述小范圍模式的情況下，當(dāng)所述操作加速度小于所述設(shè)定加速度時噴射流體，且當(dāng)所述操作加速度為所述設(shè)定加速度以上時停止流體的噴射。