[發(fā)明專利]縱向輪胎-道路摩擦系數(shù)的線性和非線性識別

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210005818.3
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102582625A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S.延格夫;Y.A.格內(nèi)姆
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種估計車輛的縱向輪胎-道路摩擦系數(shù)的方法，該方法包括：

估計輪胎的縱向剛度；

確定該輪胎是否處于預(yù)定飽和范圍中；

當(dāng)該輪胎沒有處于所述預(yù)定飽和范圍中時，將該輪胎的縱向剛度關(guān)聯(lián)到輪胎-道路摩擦系數(shù)的估計值，以估計所述輪胎-道路摩擦系數(shù)；和

當(dāng)該輪胎處于預(yù)定飽和范圍中時，計算該輪胎的當(dāng)前被利用的縱向摩擦力以估計所述輪胎-道路摩擦系數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，估計輪胎的縱向剛度包括隨時間間歇地計算該輪胎的縱向滑移。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，估計輪胎的縱向剛度包括隨時間間歇地計算該輪胎上的縱向力。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，計算輪胎上的縱向力包括使發(fā)動機(jī)扭矩參照該輪胎上的縱向力的被關(guān)聯(lián)值。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，計算輪胎上的縱向力包括從車輛的縱向加速度計算該輪胎上的縱向力。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，參照車輛的縱向加速度包括測量所述車輛的縱向加速度。

7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，估計輪胎的縱向剛度包括隨時間間歇地計算輪胎上的垂直力。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，估計輪胎的縱向剛度包括隨時間間歇地計算輪胎的被利用縱向摩擦力。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述被利用的縱向摩擦力通過將該輪胎上的縱向力除以該輪胎上的垂直力而被計算。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，估計輪胎的縱向剛度包括計算該輪胎特征曲線的初始斜率，該初始斜率隨時間將該輪胎的被利用的縱向摩擦力關(guān)聯(lián)到該輪胎的縱向滑移。