[發明專利]一種電液線位移數字伺服系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201210005149.X
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN102591383A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 曾文火;朱鵬程
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種電液線位移數字伺服系統，包括數字控制計算機、功率放大器、伺服對象、光電編碼器和液壓源，其特征在于：所述數字控制計算機還包括數/模轉換模塊和高速計數模塊，所述數/模轉換模塊與所述功率放大器連接，所述高速計數模塊與所述光電編碼器連接；所述伺服對象由電液伺服閥、液壓缸和機械負載組成，所述電液伺服閥、液壓缸和機械負載按順序連接，所述電液伺服閥還與所述功率放大器連接，所述機械負載還與所述光電編碼器連接，所述電液伺服閥和所述液壓缸分別與所述液壓源連接。

2.一種如權利要求1所述的電液線位移數字伺服系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)開始，初始化積分器；

(2)讀取線位移數字指令信號和由光電編碼器采集的線位移數字反饋信號，將兩者比較得到誤差信號；

(3)將誤差信號累加積分并乘以積分系數K_i得積分乘積；

(4)將線位移數字反饋信號乘以反饋系數K_f得反饋乘積；

(5)將線位移數字反饋信號進行差分運算并乘以微分系數K_d得微分乘積；

(6)將所述積分乘積減去反饋乘積然后再減去微分乘積得差值；

(7)將所述差值進行數/模轉換，得到模擬量控制信號輸入到功率放大器，控制伺服對象；

(8)返回到步驟(2)。