[發明專利]旋轉電機和旋轉設備

有效

• 申請號: 201210004760.0
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN102581630B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 山岸俊幸;宮內信和;松浦賢司;加藤壽尚;大石貴司;高橋俊樹
• 申請（專利權）人: 株式會社三共制作所
• 主分類號: B23Q1/52
• 分類號: B23Q1/52
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

技術領域

本發明涉及一種用于旋轉臺裝置等的驅動源的旋轉電機以及包括該旋轉電機的旋轉設備。

背景技術

在現有技術中，例如在機床領域中，已經使用包括旋轉電機和減速裝置的旋轉設備作為用于旋轉臺裝置的驅動源，采用所述旋轉臺裝置作為工作臺(參見JP-A-03-126545)。根據該旋轉設備，旋轉電機的旋轉軸經由連接構件借助于螺栓連接至減速裝置的輸入軸。旋轉軸的旋轉于是被傳輸至輸入軸。另外，減速裝置的輸入軸設置有滾子齒式凸輪。然后，將設置到輸出軸的外周的凸輪隨動件順序地接合至該滾子齒式凸輪，使輸入軸的旋轉減速并將輸入軸的旋轉傳輸至輸出軸。

發明內容

本發明要解決的問題

根據現有技術的旋轉設備，旋轉電機的旋轉軸和減速裝置的輸入軸分開地構成。結果，當旋轉電機被安裝至減速裝置時，則需要將旋轉軸心和輸入軸心對中心并且將所述軸彼此相連的任務。這種任務在旋轉設備組裝過程中費時費力。另外，近年來出現了增加旋轉設備的尺寸以確保連接構件等所用空間的趨勢，并且在旋轉設備組裝至各種裝置的情況下，出現了與安裝空間有關的問題，諸如與外圍裝置發生干涉。

因此，本發明的目的是提供一種允許有效地組裝旋轉設備并實現尺寸降低的旋轉電機和旋轉設備。

解決問題的手段

為了實現所述目的，本發明公開了一種旋轉電機，該旋轉電機與減速裝置一體地形成，該減速裝置包括：輸入軸，滾子齒式凸輪設置到該輸入軸；和輸出軸，該輸出軸在外周上設置有被構造成與所述滾子齒式凸輪順序地接合的凸輪隨動件，所述輸出軸沿著與所述輸入軸正交的方向延伸，所述旋轉電機被構造采用磁場系統和電樞中的一方作為轉子并采用所述磁場系統和所述電樞中的另一方作為定子，該旋轉電機包括：旋轉軸，該旋轉軸作固定至所述轉子并與所述減速裝置的所述輸入軸一體地形成為單根軸。

優選地，所述旋轉軸不由軸承可旋轉地支撐。

另外，優選地，所述旋轉電機與進一步具有以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸的軸承的所述減速裝置一體地形成。

為了實現上述目的，本發明還公開了一種旋轉設備，該旋轉設備一體地包括旋轉電機和減速裝置，所述旋轉電機采用磁場系統和電樞中的一方作為轉子，并采用所述磁場系統和所述電樞中的另一方作為定子，其中：所述旋轉電機具有固定至所述轉子的旋轉軸；所述減速裝置具有：輸入軸，滾子齒式凸輪設置到該輸入軸；和輸出軸，該輸出軸在外周上設置有被構造成與所述滾子齒式凸輪順序地接合的凸輪隨動件，所述輸出軸沿著與所述輸入軸正交的方向延伸；并且所述旋轉電機的所述旋轉軸和所述減速裝置的所述輸入軸一體地形成為單根軸。

優選地，所述旋轉電機不具有以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸的軸承。

另外，優選地，所述減速裝置進一步包括以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸的軸承。

或者，優選地，所述減速裝置還包括：軸承，該軸承沿著軸向方向布置在所述滾子齒式凸輪的兩側并以可旋轉的方式支撐所述輸入軸；以及軸承預壓縮構件，所述軸承預壓縮構件沿著所述軸向方向布置在所述軸承的外側并向所述軸承提供預壓縮，并且，所述軸承預壓縮構件中的至少一個軸承預壓縮構件包括：螺旋接合部，該螺旋接合部在外周上形成旋擰至殼體的螺旋部；以及預壓縮部，該預壓縮部沿著軸向方向位于所述螺旋接合部的內側，具有比所述螺旋接合部大的直徑，并接觸所述軸承的外圈。

本發明的優點

根據本發明，可以有效地組裝旋轉設備并實現尺寸減小。

附圖說明

圖1是示出了根據本公開內容的一個實施方式的旋轉設備的總體構造的縱剖視圖。

圖2是示出了包括馬達的旋轉設備的總體構造的縱剖視圖，所述馬達不包括制動器部。

圖3是示出了一變型的旋轉設備的總體構造的縱剖視圖，其中油封座的外側和內側分別設有小直徑和大直徑。

具體實施方式

以下參照附圖描述本公開內容的實施方式

圖1是示出了根據一個實施方式的旋轉設備的總體構造的縱剖視圖。如圖1所示，旋轉設備1一體地包括減速裝置200和作為旋轉電機的馬達100。

首先，將描述馬達100。馬達100包括馬達電磁部110、制動器部120和編碼器部130。馬達電磁部110和制動器部120相鄰地布置。減速裝置200布置在馬達電磁部110和編碼器部130之間。