[發明專利]旋轉電機和旋轉設備

有效

• 申請號: 201210004760.0
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN102581630B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 山岸俊幸;宮內信和;松浦賢司;加藤壽尚;大石貴司;高橋俊樹
• 申請（專利權）人: 株式會社三共制作所
• 主分類號: B23Q1/52
• 分類號: B23Q1/52
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

1.一種旋轉電機(100；100A；100B)，該旋轉電機與減速裝置(200；200B)一體地形成，該減速裝置具有：輸入軸(211)，滾子齒式凸輪(212)設置到該輸入軸；和輸出軸(221)，該輸出軸在外周上設置有被構造成與所述滾子齒式凸輪(212)順序地接合的凸輪隨動件(222)，所述輸出軸沿著與所述輸入軸(211)正交的方向延伸，所述旋轉電機被構造成采用磁場系統和電樞中的一方作為轉子(111)并采用所述磁場系統和所述電樞中的另一方作為定子(113)，所述旋轉電機包括：

旋轉軸(101)，該旋轉軸固定至所述轉子(111)并與所述減速裝置(200；200B)的所述輸入軸(211)一體地形成為單根軸。

2.根據權利要求1所述的旋轉電機(100；100A；100B)，其中，所述旋轉軸(101)不由軸承可旋轉地支撐。

3.根據權利要求2所述的旋轉電機(100；100A；100B)，其中，所述旋轉電機(100；100A；100B)與具有以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸(101)的軸承(213)的所述減速裝置(200；200B)一體地形成。

4.一種旋轉設備(1；1A；1B)，該旋轉設備一體地包括旋轉電機(100；100A；100B)和減速裝置(200；200B)，所述旋轉電機將磁場系統和電樞中的一方作為轉子(111)，并將所述磁場系統和所述電樞中的另一方作為定子(113)，其特征在于：

所述旋轉電機(100；100A；100B)包括固定至所述轉子(111)的旋轉軸(101)；

所述減速裝置(200；200B)具有：輸入軸(211)，滾子齒式凸輪(212)設置到該輸入軸；和輸出軸(221)，該輸出軸在外周上設置有被構造成與所述滾子齒式凸輪(212)順序地接合的凸輪隨動件(222)，所述輸出軸沿著與所述輸入軸(211)正交的方向延伸；并且

所述旋轉電機(100；100A；100B)的所述旋轉軸(101)和所述減速裝置(200；200B)的所述輸入軸(211)一體地形成為單根軸。

5.根據權利要求3所述的旋轉設備(1；1A；1B)，其中：

所述旋轉電機(100；100A；100B)不具有以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸(101)的軸承。

6.根據權利要求5所述的旋轉設備(1；1A)，其中：

所述減速裝置(200)進一步包括以可旋轉的方式支撐所述旋轉軸(101)的軸承(213)。

7.根據權利要求4所述的旋轉設備(1B)，其中：

所述減速裝置(200B)包括：軸承(213)，該軸承沿著軸向方向布置在所述滾子齒式凸輪(212)的兩側并以可旋轉的方式支撐所述輸入軸(211)；以及軸承預壓縮構件(215，216)，所述軸承預壓縮構件沿著所述軸向方向布置在所述軸承(213)的外側并向所述軸承(213)提供預壓縮；并且

所述軸承預壓縮構件中的至少一個軸承預壓縮構件(216)包括：螺旋接合部(2161)，其中該螺旋結合部在外周上形成有旋擰至殼體(201B)的螺旋部(2163)；以及預壓縮部(2162)，該預壓縮部沿著所述軸向方向位于所述螺旋接合部(2161)的內側，具有比所述螺旋接合部(2161)大的直徑，并接觸所述軸承(213)的外圈(2131)。