[發明專利]用于行動載具的影像擷取裝置及其影像疊合方法

有效

• 申請號: 201210004710.2
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN103200369A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 林哲弘;錢中方
• 申請（專利權）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/243
• 分類號: H04N5/243;H04N5/217
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

技術領域

本發明是涉及一種影像擷取裝置及其影像疊合方法，特別是涉及一種適用于一行動載具上的影像擷取裝置及其影像疊合方法。

背景技術

現今市面上所販售的倒車影像傳感器均為國家電視標準委員會(National?Television?Standards?Committee，NTSC)的類比式傳感器，由于受到NTSC?TV?Signal規范每秒輸出60幀(frame)的限制，NTSC類比式傳感器的最長曝光時間僅為1/60秒，在曝光時間限制下，一般技術僅能通過調整Sensor增益值提升影像的亮度，改善低照度的感光度。

且，市面上販售的行車記錄器均為數位式傳感器，一般影像輸出限制在每秒30幀，在曝光時間限制下，一般技術僅能通過調整Sensor增益值提升影像的亮度，改善低照度的感光度。

而數位式可調變輸出頻率傳感器，可通過調整影像輸出頻率，例如每秒15幀，最長曝光時間可以改變至1/15秒，如此可以增加一倍曝光時間。

其中，數位式傳感器對于類比式傳感器的優勢在于可以調整低照度的曝光時間，通過提升曝光時間來改善低照度時的感光度，但每秒幀數也不宜下降太多，否則會致影像流暢度不足，以及在拍攝動態場景時，因曝光時間增加造成動態影像較容易產生運動模糊(motion?blur)。

然而，不管是數位式或是類比式傳感器均可通過提高Sensor增益值，改善影像感光度，但是這會造成影像噪聲被放大。當信號噪聲比(Signal?To?Noise?Ratio，SNR)的數值過低且Sensor增益值過大時，人對影像訊號辨識效果不佳，例如雪花訊號的產生。因此，增加Sensor增益值無法有效地提高感光度。

另外，不論使用固定曝光時間或可變曝光時間的攝像系統，在低照度環境下，短時間曝光的影像噪聲極大，而長時間曝光則會引起影像模糊，尤其汽車通常處于運動狀態，較長時間的曝光更是不可行的。

且，汽車行駛于無路燈道路、或于光線不足的停車場環境，由于光照嚴重不足，不論是肉眼直視、借助各個裝設的輔助視鏡，或是攝相機等輔助設備，通常會因影像太暗或噪聲太大而幾乎無法辨識周圍環境。

發明內容

有鑒于上述已知技術問題，本發明的目的就在于提供一種用于行動載具的影像擷取裝置及其影像疊合方法，以解決不論使用固定曝光時間或可變曝光時間的攝像系統，在汽車行駛時，短時間曝光所產生的影像噪聲極大，而長時間曝光則會引起影像模糊的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于行動載具的影像擷取裝置，其包含一影像擷取模塊、一處理模塊及一影像疊合模塊，所述處理模塊電性連接所述影像擷取模塊、所述影像疊合模塊。處理模塊依據行動載具的行駛數據，以動態地控制影像擷取模塊擷取若干個暫時影像的取樣時間。影像疊合模塊依據行動載具的行駛數據符合一預設條件時，影像疊合模塊疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生至少一疊合影像。

其中，行駛數據較佳可包含行動載具的行駛方向、方向盤的回轉方向、行駛速度、排檔檔位或全球定位系統的定位信息。

其中，預設條件較佳可是低于一預設速度的行駛速度、或大于一預設角度的回轉方向、或為一倒車檔位的排檔檔位。

其中，處理模塊較佳可依據行動載具的行駛速度的增加或減少，以縮短或延長各暫時影像取樣時間的長度。

其中，所述影像擷取裝置還包含一設定模塊，設定若干個時段區間，處理模塊較佳可依據所述若干個時段區間或行動載具的照明設備的開啟或關閉，以對應控制影像擷取裝置的一光源傳感器的開啟或關閉。

其中，所述影像擷取裝置還包含一接收模塊，接收一雷達數據，影像疊合模塊較佳還可依據所述雷達數據，疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生至少一疊合影像。

其中，相似特征的區域較佳可包含車道線、景色或物體。

根據本發明的目的，再提出一種用于行動載具的影像疊合方法，用于行動載具的影像疊合方法包含下列步驟：設置一影像擷取模塊；利用一處理模塊依據行動載具的行駛數據，以動態地控制影像擷取模塊擷取若干個暫時影像的取樣時間；以及通過一影像疊合模塊，依據行動載具的行駛數據符合一預設條件時，影像疊合模塊疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生至少一疊合影像。

其中，影像疊合方法還包含下列步驟：利用一設定模塊設定若干個時段區間；以及處理模塊較佳可依據所述若干個時段區間或行動載具的照明設備的開啟或關閉，對應控制影像擷取裝置的一光源傳感器的開啟或關閉。