[發明專利]用于行動載具的影像擷取裝置及其影像疊合方法

有效

• 申請號: 201210004710.2
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN103200369A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 林哲弘;錢中方
• 申請（專利權）人: 能晶科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/243
• 分類號: H04N5/243;H04N5/217
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

1.一種用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，包含：

一影像擷取模塊；

一處理模塊，依據所述行動載具的行駛數據，以動態地控制所述影像擷取模塊擷取若干個暫時影像的取樣時間；以及

一影像疊合模塊，依據所述行動載具的行駛數據符合一預設條件時，所述影像疊合模塊疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生至少一疊合影像；

其中，所述處理模塊電性連接所述影像擷取模塊、所述影像疊合模塊。

2.如權利要求1所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，所述行駛數據包含所述行動載具的行駛方向、方向盤的回轉方向、行駛速度、排檔檔位或全球定位系統的定位信息。

3.如權利要求2所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，所述預設條件是低于一預設速度的所述行駛速度、或大于一預設角度的所述回轉方向、或為一倒車檔位的所述排檔檔位。

4.如權利要求1所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，所述處理模塊依據所述行動載具的行駛速度的增加或減少，以縮短或延長各所述暫時影像取樣時間的長度。

5.如權利要求1所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，還包含一設定模塊，設定若干個時段區間，所述處理模塊依據所述若干個時段區間或所述行動載具的照明設備的開啟或關閉，以對應控制所述影像擷取裝置的一光源傳感器的開啟或關閉。

6.如權利要求1所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，還包含一接收模塊，接收一雷達數據，所述影像疊合模塊還依據所述雷達數據，疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生所述至少一疊合影像。

7.如權利要求6所述的用于行動載具的影像擷取裝置，其特征在于，所述相似特征的區域包含車道線、景色或物體。

8.一種用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，包含下列步驟：

設置一影像擷取模塊；

利用一處理模塊依據所述行動載具的行駛數據，以動態地控制所述影像擷取模塊擷取若干個暫時影像的取樣時間；以及

通過一影像疊合模塊，依據所述行動載具的行駛數據符合一預設條件時，所述影像疊合模塊疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生至少一疊合影像。

9.如權利要求8所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，還包含下列步驟：

利用一設定模塊設定若干個時段區間；以及

以所述處理模塊依據所述若干個時段區間或所述行動載具的照明設備的開啟或關閉，對應控制所述影像擷取裝置的一光源傳感器的開啟或關閉。

10.如權利要求8所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，還包含下列步驟：

利用一接收模塊接收一雷達數據；以及

所述影像疊合模塊還依據所述雷達數據，疊合所述若干個暫時影像中相似特征的區域，以產生所述至少一疊合影像。

11.如權利要求10所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，所述相似特征的區域包含車道線、景色或物體。

12.如權利要求8所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，還包含下列步驟：

所述處理模塊依據所述行動載具的行駛速度的增加或減少，以縮短或延長各所述暫時影像取樣時間的長度。

13.如權利要求8所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，所述行駛數據包含所述行動載具的行駛方向、方向盤的回轉方向、行駛速度、排檔檔位或全球定位系統的定位信息。

14.如權利要求13所述的用于行動載具的影像疊合方法，其特征在于，所述預設條件是低于一預設速度的所述行駛速度、或大于一預設角度的所述回轉方向、或為一倒車檔位的所述排檔檔位。