[發明專利]一種對發射光源的成像信息進行篩選處理的方法與設備

在審

• 申請號: 201210004569.6
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN103196550A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李東舸;王瑋
• 申請（專利權）人: 西安智意能電子科技有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 羅朋;周建華

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種用于對發射光源的成像信息進行篩選處理的技術。

背景技術

在智能電視、體感交互、虛擬現實等智能控制領域，通常通過檢測裝置檢測由發射裝置所發射的一定信號，如點光源、面光源、球狀光源等發射光源所發送的光信號，來進行相應的控制操作，如打開或關閉受控設備。然而，由于實際運用中可能存在諸如煙頭等噪聲點，對所述光信號的采集往往不夠精確，從而導致對受控設備的控制不夠精確，影響了用戶的使用體驗。

因此，如何針對上述不足，精確地獲取發射光源所對應的成像信息，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于對發射光源的成像信息進行篩選處理的方法與設備。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于對發射光源的成像信息進行篩選處理的方法，其中，該方法包括：

a獲取發射光源的成像幀中的多個候選成像信息；

b獲取所述候選成像信息的特征信息；

c根據所述特征信息，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

優選地，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息，并結合預定特征閾值，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

更優選地，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息的最大可能性，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

優選地，該方法還包括：

-對所述多個候選成像信息進行聚類處理，以獲得成像聚類結果；

其中，所述步驟b包括：

-提取所述成像聚類結果所對應的聚類特征，以作為所述特征信息。

優選地，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息；

其中，所述特征信息包括以下至少任一項：

-所述候選成像信息所對應的光源的波長信息；

-所述候選成像信息所對應的閃爍頻率；

-所述候選成像信息所對應的亮度信息；

-所述候選成像信息所對應的發光模式；

-所述候選成像信息所對應的幾何信息；

-所述候選成像信息所對應的光源與攝像頭的距離信息。

優選地，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的閃爍頻率。

優選地，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的發光模式。

優選地，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的幾何信息。

作為本發明的優選實施例之一，該方法還包括：

-獲取所述發射光源的任意兩個成像幀，其中，所述任意兩個成像幀包括多個成像信息；

-對所述任意兩個成像幀進行差分計算，以獲得所述發射光源的差分成像幀，其中，所述差分成像幀包括差分成像信息；

其中，所述步驟a包括：

-獲取所述差分成像幀中的差分成像信息，以作為所述候選成像信息。

作為本發明的優選實施例之一，所述發射光源包括運動的發射光源，其中，該方法還包括：

-獲取在所述發射光源的當前成像幀之前的連續多個成像幀，其中，所述連續多個成像幀均包括多個成像信息；

-檢測所述連續多個成像幀中的運動光點及所述運動光點的軌跡信息；

-根據所述運動光點的軌跡信息，結合運動模型，確定所述運動光點在所述當前成像幀中的預測位置信息；

其中，所述步驟a包括：

-獲取所述當前成像幀中的多個候選成像信息；

其中，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息，并結合所述預測位置信息，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

優選地，所述運動模型包括以下至少任一項：

-基于速度的運動模型；

-基于加速度的運動模型。

更優選地，該方法還包括：