[發明專利]一種對發射光源的成像信息進行篩選處理的方法與設備

在審

• 申請號: 201210004569.6
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN103196550A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李東舸;王瑋
• 申請（專利權）人: 西安智意能電子科技有限公司
• 主分類號: G01J1/00
• 分類號: G01J1/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京漢昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11370
• 代理人: 羅朋;周建華

1.一種用于對發射光源的成像信息進行篩選處理的方法，其中，該方法包括：

a獲取發射光源的成像幀中的多個候選成像信息；

b獲取所述候選成像信息的特征信息；

c根據所述特征信息，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息，并結合預定特征閾值，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息的最大可能性，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，該方法還包括：

-對所述多個候選成像信息進行聚類處理，以獲得成像聚類結果；

其中，所述步驟b包括：

-提取所述成像聚類結果所對應的聚類特征，以作為所述特征信息。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息；

其中，所述特征信息包括以下至少任一項：

-所述候選成像信息所對應的光源的波長信息；

-所述候選成像信息所對應的閃爍頻率；

-所述候選成像信息所對應的亮度信息；

-所述候選成像信息所對應的發光模式；

-所述候選成像信息所對應的幾何信息；

-所述候選成像信息所對應的光源與攝像頭的距離信息。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的閃爍頻率。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的發光模式。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述步驟b包括：

-根據對所述候選成像信息的成像分析，獲取所述候選成像信息的特征信息，其中，所述特征信息包括所述候選成像信息所對應的幾何信息。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，該方法還包括：

-獲取所述發射光源的任意兩個成像幀，其中，所述任意兩個成像幀包括多個成像信息；

-對所述任意兩個成像幀進行差分計算，以獲得所述發射光源的差分成像幀，其中，所述差分成像幀包括差分成像信息；

其中，所述步驟a包括：

-獲取所述差分成像幀中的差分成像信息，以作為所述候選成像信息。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，所述發射光源包括運動的發射光源，其中，該方法還包括：

-獲取在所述發射光源的當前成像幀之前的連續多個成像幀，其中，所述連續多個成像幀均包括多個成像信息；

-檢測所述連續多個成像幀中的運動光點及所述運動光點的軌跡信息；

-根據所述運動光點的軌跡信息，結合運動模型，確定所述運動光點在所述當前成像幀中的預測位置信息；

其中，所述步驟a包括：

-獲取所述當前成像幀中的多個候選成像信息；

其中，所述步驟c包括：

-根據所述特征信息，并結合所述預測位置信息，對所述多個候選成像信息進行篩選處理，以獲得所述發射光源所對應的成像信息。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述運動模型包括以下至少任一項：

-基于速度的運動模型；

-基于加速度的運動模型。

12.根據權利要求10或11所述的方法，其中，該方法還包括：

-根據所述軌跡信息，并結合所述候選成像信息在所述當前成像幀中的位置信息，更新所述運動模型。