[發(fā)明專利]一種噴涂取件設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210004259.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103191848A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李真健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/10
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種擠壓成型機(jī)的輔助設(shè)備，具體涉及一種為立式金屬擠壓成型機(jī)提供模具表面噴涂脫模劑及取出成品至下一工位的噴涂取件設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)在國際上同類大噸位擠壓成型機(jī)采用的噴涂取件機(jī)械手普遍是通用曲臂機(jī)械手前加噴涂裝置和夾取裝置的結(jié)構(gòu)，兩臺機(jī)械手分開獨(dú)立安裝，占地面積較大，造價成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積較少的噴涂取件設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種噴涂取件設(shè)備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括：機(jī)架，該機(jī)架具有兩立柱；噴涂機(jī)械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；及夾取機(jī)械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間；所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上；所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上；通過雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實(shí)現(xiàn)噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；

進(jìn)一步，所述噴涂垂直位移裝置包括：噴涂垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上；噴涂升降座，其兩相對端側(cè)安裝在噴涂垂直升降導(dǎo)軌副上；及噴涂升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與噴涂升降座連接。

進(jìn)一步，所述噴涂升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：噴涂升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的頂部；噴涂升降傳動軸，其架設(shè)在機(jī)架的頂部，并通過一減速器與噴涂升降電機(jī)連接；兩噴涂升降主動鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動軸的兩側(cè)；兩噴涂升降被動鏈輪，對應(yīng)兩噴涂升降主動鏈輪安裝在機(jī)架的底部；及兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動鏈輪和噴涂升降被動鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。

進(jìn)一步，所述雙層噴涂水平位移裝置包括：噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂手臂機(jī)架、噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副及噴涂手臂水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述噴涂手臂機(jī)架通過噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機(jī)架連接；及噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副及噴涂裝置位移驅(qū)動氣缸；所述噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在噴涂手臂機(jī)架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅(qū)動氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機(jī)架之間。

進(jìn)一步具體，所述夾取垂直位移裝置包括：夾取垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上；夾取升降座，其兩相對端側(cè)安裝在夾取垂直升降導(dǎo)軌副上；及夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與夾取升降座連接。

所述夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：夾取升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的底部；夾取升降傳動軸，其架設(shè)在機(jī)架的底部，并通過一減速器與夾取升降電機(jī)連接；兩夾取升降主動鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動軸的兩側(cè)；兩夾取升降被動鏈輪，對應(yīng)兩夾取升降主動鏈輪安裝在機(jī)架的頂部；及兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動鏈輪和夾取升降被動鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。

進(jìn)一步具體，所述雙層夾取水平位移裝置包括：夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取手臂機(jī)架、夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副及夾取手臂水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述夾取手臂機(jī)架通過夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機(jī)架連接；及夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副及夾取裝置位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在夾取手臂機(jī)架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在夾取裝置與夾取手臂機(jī)架之間。

本發(fā)明通過采用上述結(jié)構(gòu)，緊湊合理地把噴涂裝置及夾取裝置整合在同一機(jī)架上，噴涂裝置及夾取裝置可以實(shí)現(xiàn)無干涉自由換位，占地面積較少，其具有噴涂質(zhì)量高，噴涂面積大，耗時少，取件方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于立式金屬擠壓鑄造機(jī)和立式壓鑄機(jī)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為本發(fā)明所述夾取裝置移至右端結(jié)構(gòu)示意圖。

1-機(jī)架?????????????????????????11-立柱

2-噴涂裝置

3-噴涂機(jī)械手位移裝置???????????31-噴涂垂直位移裝置????????32-雙層噴涂水平位移裝置

311-噴涂垂直升降導(dǎo)軌副?????????312-噴涂升降座