[發明專利]一種噴涂取件設備

有效

• 申請號: 201210004259.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103191848A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李真健
• 申請（專利權）人: 廣東科達機電股份有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/10
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

1.一種噴涂取件設備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括：

機架，該機架具有兩立柱；

噴涂機械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；及

夾取機械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；

所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間；

所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上；

所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上；

通過雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實現噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；

2.根據權利要求1所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述噴涂垂直位移裝置包括：

噴涂垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上；

噴涂升降座，其兩相對端側安裝在噴涂垂直升降導軌副上；及

噴涂升降驅動機構，其安裝在機架上且與噴涂升降座連接。

3.根據權利要求2所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述噴涂升降驅動機構包括：

噴涂升降電機，其安裝在機架的頂部；

噴涂升降傳動軸，其架設在機架的頂部，并通過一減速器與噴涂升降電機連接；

兩噴涂升降主動鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動軸的兩側；

兩噴涂升降被動鏈輪，對應兩噴涂升降主動鏈輪安裝在機架的底部；及

兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動鏈輪和噴涂升降被動鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。

4.根據權利要求2所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述雙層噴涂水平位移裝置包括：

噴涂手臂水平進退機構，其包括噴涂手臂機架、噴涂手臂水平位移導軌副及噴涂手臂水平位移驅動機構；所述噴涂手臂機架通過噴涂手臂水平位移導軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅動機構安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機架連接；及

噴涂裝置水平進退機構，其包括噴涂裝置水平位移導軌副及噴涂裝置位移驅動氣缸；所述噴涂裝置水平位移導軌副設在噴涂手臂機架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅動氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機架之間。

5.根據權利要求1所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述夾取垂直位移裝置包括：

夾取垂直升降導軌副，其安裝在兩立柱上；

夾取升降座，其兩相對端側安裝在夾取垂直升降導軌副上；及

夾取升降驅動機構，其安裝在機架上且與夾取升降座連接。

6.根據權利要求5所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述夾取升降驅動機構包括：

夾取升降電機，其安裝在機架的底部；

夾取升降傳動軸，其架設在機架的底部，并通過一減速器與夾取升降電機連接；

兩夾取升降主動鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動軸的兩側；

兩夾取升降被動鏈輪，對應兩夾取升降主動鏈輪安裝在機架的頂部；及

兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動鏈輪和夾取升降被動鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。

7.根據權利要求5所述的噴涂取件設備，其特征在于：所述雙層夾取水平位移裝置包括：

夾取手臂水平進退機構，其包括夾取手臂機架、夾取手臂水平位移導軌副及夾取手臂水平位移驅動機構；所述夾取手臂機架通過夾取手臂水平位移導軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅動機構安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機架連接；及

夾取裝置水平進退機構，其包括夾取裝置水平位移導軌副及夾取裝置位移驅動機構；所述夾取裝置水平位移導軌副設在夾取手臂機架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅動機構連接在夾取裝置與夾取手臂機架之間。