[發(fā)明專利]粘膜機構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210003811.8
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192575A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方學(xué)民;王金濤;曲道奎;徐方;李學(xué)威;董吉順;鮑君善;孫義田
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/10;G02F1/1335
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及撕膜的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種粘膜機構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機。

背景技術(shù)

液晶顯示器面板表面所貼合的偏光片具有保護膠膜，用以保護偏光片在作業(yè)的過程中不易受到碰撞而損壞，另一方面，也同時避免工作環(huán)境中空氣的微粒或塵埃掉落于偏光片上的問題。傳統(tǒng)的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，效率較低，而且一肌人工手動撕膜的工作環(huán)境潔凈度較低，在偏光片的保護膠膜撕除之后，懸浮于空氣中的微粒或塵埃容易掉落于偏光片上，從而導(dǎo)致液晶顯示器面板的品質(zhì)不佳。

現(xiàn)有的撕膜機，其粘膜機構(gòu)一般都是使用撕膜膠帶纏繞于粘膜滾輪上，撕膜膠帶兩端分別纏繞于送帶輪和收帶輪上，并設(shè)置若干膠帶導(dǎo)向惰輪來約束膠帶的輸送。收帶輪要使用扭矩電機，發(fā)帶輪要設(shè)置抱閘機構(gòu)。其缺點是：膠帶進給機構(gòu)復(fù)雜，膠帶容易斷裂，粘膜機構(gòu)笨重，加工部件繁多，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種粘膜機構(gòu)，其可克服現(xiàn)有的缺陷，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種撕膜機，其運行可靠，維護工作量低，成本低。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種粘膜機構(gòu)，其包括滾輪組件、升降機構(gòu)、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設(shè)在所述的升降機構(gòu)下方，在所述的升降機構(gòu)的帶動進行上下位移；所述的粘膜夾手組件設(shè)于所述的滾輪組件的一側(cè)，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。

優(yōu)選地，上述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動夾手組件，所述的粘膜活動夾手組件相對所述的撕膜固定夾手做前后運動。

優(yōu)選地，上述的粘膜活動夾手組件包括活動夾手及滑軸，所述的活動夾手與滑軸固設(shè)，所述的活動夾手在所述的滑軸的帶動下相對所述的撕膜固定夾手進行前后移動。

優(yōu)選地，上述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設(shè)在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉(zhuǎn)動，所述的滾輪軸固設(shè)在所述的升降機構(gòu)上。

優(yōu)選地，上述的升降機構(gòu)的垂直方向上設(shè)有滑槽。

上述的粘膜機構(gòu)，其還進一步包括有膜檢測件，所述的膜檢測件設(shè)于所述的粘膜夾手組件，用于檢測膜的粘起高度。

優(yōu)選地，上述的膜檢測件為檢測傳感器，所述的粘膜夾手組件上設(shè)有開孔，所述的檢測傳感器設(shè)于所述的開孔。

一種撕膜機，其包括：其包括有撕膜平臺、撕膜驅(qū)動機構(gòu)、撕膜運動機構(gòu)，其還進一步包括有上述權(quán)利要求1～7任一所述的粘膜機構(gòu)，所述的粘膜機構(gòu)設(shè)于所述的撕膜運動機構(gòu)上，所述的撕膜驅(qū)動機構(gòu)，帶動所述的撕膜運動機構(gòu)在所述的撕膜平臺上運動。

采用上述技術(shù)方案后，使用時，先將本粘膜機構(gòu)位于狀態(tài)，此時，粘膜輪升降機構(gòu)位于上部止點，粘膜夾手組件，處于打開姿態(tài)。開始撕膜時，由撕膜運動機構(gòu)將本粘膜組件移動到被撕膜的膜片左下角，停止于被撕膜膜片上方幾毫米位置；然后，升降機構(gòu)下行，帶動粘膜滾輪向下，使粘膜滾輪壓到膜片左下角；然后，粘膜組件整體沿著被撕膜的對角線向后移動，被撕膜的上層護膜的一角會被粘膜滾輪粘起；當(dāng)粘膜滾輪被粘起一定高度后，粘膜組件停止沿被撕膜的對角線移動，粘膜夾手組件將被撕起的護膜的一角進行夾持，然后粘膜滾輪在升降機構(gòu)的帶動下上行至上止點，粘于粘膜滾輪上的保護膜會脫離粘膜滾輪，完成脫膜，此時，粘膜夾手組件緊緊將膜夾住，然后，繼續(xù)完成后續(xù)的撕膜過程。本發(fā)明廢棄撕膜膠帶，使用高粘性雙面不干膠纏繞于粘膜滾輪的外周，并采用特殊的粘膜姿態(tài)完成護膜的粘起、夾緊、脫膜過程。該機構(gòu)與現(xiàn)有撕膜機構(gòu)相比，僅用兩個移動部件就實現(xiàn)了保護膜的粘膜功能，極大簡化了粘膜機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)，省去了粘膜帶，收帶扭力電機等輔助部件，使運行可靠性得到大幅提高，維護工作量降低；且并不降低粘膜成功率，僅僅需要在一定的撕膜量后更換粘膜雙面膠即可，更換粘膜雙面膠的過程比更換撕膜膠帶的過程更簡單快速；同時，降低了整個撕膜機的整體成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明粘膜機構(gòu)初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明粘膜機構(gòu)的左視圖。

圖3是本發(fā)明撕膜機開始撕膜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明粘膜機構(gòu)把膜粘起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明粘膜機構(gòu)把膜夾緊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明粘膜機構(gòu)的滾輪脫膜的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。