[發明專利]粘膜機構及應用其的撕膜機

有效

• 申請號: 201210003811.8
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192575A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 方學民;王金濤;曲道奎;徐方;李學威;董吉順;鮑君善;孫義田
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/10;G02F1/1335
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種粘膜機構；其特征在于：其包括滾輪組件、升降機構、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設在所述的升降機構下方，在所述的升降機構的帶動進行上下位移；所述的粘膜夾手組件設于所述的滾輪組件的一側，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。

2.根據權利要求1所述的粘膜機構，其特征在于：所述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動夾手組件，所述的粘膜活動夾手組件相對所述的撕膜固定夾手做前后運動。

3.根據權利要求2所述的粘膜機構，其特征在于：所述的粘膜活動夾手組件包括活動夾手及滑軸，所述的活動夾手與滑軸固設，所述的活動夾手在所述的滑軸的帶動下相對所述的撕膜固定夾手進行前后移動。

4.根據權利要求1、2或3所述的粘膜機構，其特征在于：所述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉動，所述的滾輪軸固設在所述的升降機構上。

5.根據權利要求4所述的粘膜機構，其特征在于：所述的升降機構的垂直方向上設有滑槽。

6.根據權利要求1、2或3所述的粘膜機構，其特征在于：其還進一步包括有膜檢測件，所述的膜檢測件設于所述的粘膜夾手組件，用于檢測膜的粘起高度。

7.根據權利要求6所述的粘膜機構，其特征在于：所述的膜檢測件為檢測傳感器，所述的粘膜夾手組件上設有開孔，所述的檢測傳感器設于所述的開孔。

8.一種撕膜機，其包括：其包括有撕膜平臺、撕膜驅動機構、撕膜運動機構，其特征在于：其還進一步包括有上述權利要求1～7任一所述的粘膜機構，所述的粘膜機構設于所述的撕膜運動機構上，所述的撕膜驅動機構，帶動所述的撕膜運動機構在所述的撕膜平臺上運動。