[發(fā)明專利]側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210003805.2
• 申請(qǐng)日: 2012-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103192376A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金濤;曲道奎;徐方;李學(xué)威;朱維金;王鳳利;朱玉聰;鮑君善
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，所述側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)包括一大臂組件、一側(cè)立柱本體、及一安裝在所述側(cè)立柱本體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述大臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有中心線纜筒，供電纜和氣管走線從所述側(cè)立柱本體經(jīng)過(guò)而連通至所述大臂組件內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的中心線纜筒與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸。

3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的中心線纜筒向上伸至所述大臂組件下部。

4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的中心線纜筒的側(cè)邊開(kāi)出走線槽。

5.如權(quán)利要求4所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述走線槽開(kāi)設(shè)在所述中心線纜筒靠近所述大臂組件端。

6.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述大臂組件的內(nèi)部機(jī)構(gòu)之間由一彈性誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)連接，所述彈性誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)保證旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大臂組件之間傳遞運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立柱機(jī)械手走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部諧波減速器帶動(dòng)所述大臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)。