[發明專利]機械手手臂結構

無效

• 申請號: 201210003798.6
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192407A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉長斌;王鳳利;韓立志;曲道奎;徐方;姜飛;李學威;徐傳勝
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種機械手手臂結構，其包括一機械手大臂及一與所述機械手大臂一端轉動相連的機械手小臂，所述機械手大臂用于控制所述機械手小臂通過抓取一片盒內的硅片來校準工位，其特征在于：所述機械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于所述肩部中心的轉動軸、一位于所述轉動軸一側的同步帶輪、一與所述轉動軸相連位于所述肩部底端的固定法蘭、一固定于所述同步帶輪與所述固定法蘭之間的調節塊、一固定于所述固定法蘭上的調節支座及至少一位于所述調節支座上用于調節所述調節塊的方向的調節螺釘，所述調節塊可吸收所述機械手大臂的肩部軸承內外圈壓緊所產生的應力，所述機械手手臂結構通過所述調節螺釘調節所述調節塊的方向來校準工位。

2.如權利要求1所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述調節塊形成一電話手柄狀，所述調節塊遠離所述轉動軸的一端開設一用于容置所述調節螺釘的弧狀腰形孔。

3.如權利要求2所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述調節塊的中間為一薄板。

4.如權利要求2所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述調節支座位于所述調節塊的弧狀腰形孔的一側，且呈一U型。

5.如權利要求2所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述調節螺釘為兩個，且分別通過所述調節支座的兩端固定于所述調節塊的弧狀腰形孔內。

6.如權利要求1所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述機械手大臂的肩部位于所述機械手手臂結構的一端，所述機械手手臂結構還包括至少一用于將所述調節塊固定于所述同步帶輪與所述固定法蘭之間的固定螺釘。

7.如權利要求6所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述固定螺釘為兩個，其中一個固定螺釘將所述調節塊的一端緊固于所述同步帶輪的軸承壓板上，另外一個固定螺釘將所述調節塊的另一端緊固于所述固定法蘭上。

8.如權利要求1所述的機械手手臂結構，其特征在于：所述機械手大臂還具有一與所述肩部轉動相連的轉動部，所述轉動部的一端與所述肩部相連，另一端與所述機械手小臂的一端相連，該機械手小臂的另一端抓取片盒內的硅片。