[發明專利]雙面撕膜機

有效

• 申請號: 201210003790.X
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192586A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 鮑君善;方學民;曲道奎;徐方;王金濤;王鳳利;朱玉聰;董吉順
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種撕膜機，特別是涉及一種雙面撕膜機。

背景技術

現有的TFT背光模組裝配設備中，撕膜機臺均為單面撕膜，對于具有雙面保護膜的光學膜片，一般都是采用雙撕膜臺設計，并且還要設置膜片的翻轉機構，以便將膜片翻轉180度，完成兩面撕膜過程。現有方案的缺點主要表現為：設備占用空間大，膜片翻轉機構復雜，機臺制造成本高。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種結構簡單的雙面撕膜機。

一種雙面撕膜機，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機構、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機構安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，撕膜機構包括可翻轉的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護膜，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護膜上，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護膜撕下。

在一實施方式中，撕膜下平臺的兩側固定有撕膜Y向運動導軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導軌安裝在撕膜下平臺上。

在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護膜。

在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜翻轉氣缸，撕膜翻轉氣缸能夠用以驅使粘膜輪翻轉。

在一實施方式中，撕膜機構還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅使撕膜機構相對撕膜X向運動平臺上下運動。

在一實施方式中，撕膜機構還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅使粘膜輪上下運動。

在一實施方式中，升降臺組件設置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。

在一實施方式中，升降臺組件設置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機構撕下膜片的下保護膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。

在一實施方式中，升降臺組件預設有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。

在一實施方式中，膜片真空吸盤的位置能夠適當調整，以適應多種尺寸的膜片。

與現有技術相比，上述雙面撕膜機僅具有撕膜下平臺，且通過升降臺組件上下移動膜片，另外，撕膜頭能夠吸附膜片上下表面上的保護膜，撕膜機構在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的將保護膜撕下，不需雙撕膜臺設計及膜片的翻轉機構，結構簡單。

附圖說明

圖1是本發明雙面撕膜機的一較佳實施方式和膜片的一立體組裝圖。

圖2是圖1的II部分的放大圖。

圖3是圖1的撕膜機構的一立體圖。

圖4是圖1的升降臺架的一立體圖。

圖5是圖1的V部分的放大圖。

圖6是撕膜機構撒膜的一立體圖。

圖7是圖1的另一立體組裝圖。

圖8是圖7中的上部撕膜吸附小平臺與真空吸盤的一部分立體圖。

圖9是圖7的上部撕膜吸附小平臺、真空吸盤撕膜機構的一立體體圖。

主要元件符號說明