[發(fā)明專利]雙面撕膜機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210003790.X
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192586A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑君善;方學(xué)民;曲道奎;徐方;王金濤;王鳳利;朱玉聰;董吉順
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種雙面撕膜機，用于撕下粘附在膜片上下兩表面上的保護膜，包括有撕膜下平臺、撕膜X向運動平臺、撕膜機構(gòu)、升降臺及升降臺組件，撕膜下平臺用于膜片的對位吸附，撕膜X向運動平臺安裝在撕膜下平臺上、并能夠在撕膜下平臺上沿Y向運動，撕膜機構(gòu)安裝在撕膜X向運動平臺上、并能夠在撕膜X向運動平臺上沿X向運動，升降臺固定在撕膜下平臺上，升降臺組件安裝在升降臺上、并能相對升降臺上下運動，其特征在于：撕膜機構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)的撕膜頭，在膜片對位吸附在撕膜下平臺上時，所述撕膜頭能夠吸附在膜片的上保護膜，撕膜機構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的上保護膜撕下，在升降臺組件吸附膜片時，翻轉(zhuǎn)撕膜頭以使撕膜頭能夠吸附膜片的下保護膜上，撕膜機構(gòu)在撕膜X向運動平臺上的X向運動以及撕膜X向運動平臺在撕膜下平臺上的Y向運動將膜片的下保護膜撕下。

2.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：撕膜下平臺的兩側(cè)固定有撕膜Y向運動導(dǎo)軌，撕膜X向運動平臺通過撕膜Y向運動導(dǎo)軌安裝在撕膜下平臺上。

3.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：撕膜機構(gòu)還包括有撕膜夾手，撕膜夾手能夠用以夾住膜片上的保護膜。

4.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：撕膜機構(gòu)還包括有撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸，撕膜翻轉(zhuǎn)氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪翻轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：撕膜機構(gòu)還包括有撕膜組件升降氣缸，撕膜組件升降氣缸能夠用以驅(qū)使撕膜機構(gòu)相對撕膜X向運動平臺上下運動。

6.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：撕膜機構(gòu)還包括有粘膜頭升降氣缸，粘膜頭升降氣缸能夠用以驅(qū)使粘膜輪上下運動。

7.如權(quán)利要求1所述的雙面撕膜機，其特征在于：升降臺組件設(shè)置有膜片真空吸盤，膜片真空吸盤能夠用于吸附膜片的四個角部。

8.如權(quán)利要求7所述的雙面撕膜機，其特征在于：升降臺組件設(shè)置有上部撕膜吸附小平臺，用以吸附膜片的一個角，且在撕膜機構(gòu)撕下膜片的下保護膜時，能夠確保膜片不能脫離上部撕膜吸附小平臺。

9.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機，其特征在于：升降臺組件預(yù)設(shè)有吸膜、撕下膜、空閑三個定位點。

10.如權(quán)利要求8所述的雙面撕膜機，其特征在于：膜片真空吸盤的位置能夠適當(dāng)調(diào)整，以適應(yīng)多種尺寸的膜片。