[發(fā)明專利]基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210003731.2
• 申請(qǐng)日: 2012-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103192382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲道奎;朱維金;王鳳利;韓立志;鮑君善;劉長(zhǎng)斌;董吉順;徐傳勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，包括一撥叉、一旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊和一限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊可推動(dòng)所述撥叉旋轉(zhuǎn)，其特征在于：所述行程限位機(jī)構(gòu)還包括一撥叉復(fù)位裝置，所述撥叉復(fù)位裝置包括一固定的磁塊和一設(shè)于撥叉上的磁塊，在所述撥叉被撥動(dòng)后，所述固定的磁塊藉由其和撥叉上磁塊之間的磁力拉動(dòng)撥叉復(fù)位；所述撥叉包括一本體和一撥叉旋轉(zhuǎn)軸，所述撥叉本體包括位于撥叉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩端，其中一端可被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動(dòng)而使撥叉旋轉(zhuǎn)，另一端裝設(shè)所述設(shè)于撥叉上的磁塊；所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置用以限制撥叉被旋轉(zhuǎn)部件上的擋塊推動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度。

2.如權(quán)利要求1所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撥叉在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向上布置。

3.如權(quán)利要求1所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：在撥叉不受外力推動(dòng)時(shí)，所述固定的磁塊和設(shè)于撥叉上的磁塊N極和S極的連線相平行。

4.如權(quán)利要求3所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：在撥叉不受外力推動(dòng)時(shí)，所述固定的磁塊和設(shè)于撥叉上的磁塊N極和S極的朝向相反。

5.如權(quán)利要求4所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：在撥叉不受外力推動(dòng)時(shí)，所述固定的磁塊和設(shè)于撥叉上的磁塊N極和S極連線的中點(diǎn)相重合，且連線與水平面相平行。

6.如權(quán)利要求1所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置包括兩傳感器，所述兩傳感器分別對(duì)應(yīng)撥叉旋轉(zhuǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述撥叉在其旋轉(zhuǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)觸發(fā)傳感器產(chǎn)生限位信號(hào)對(duì)撥叉限位。

7.如權(quán)利要求6所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括一安裝在所述撥叉上的傳感器遮光片，所述撥叉通過(guò)所述傳感器遮光片與傳感器接觸。

8.如權(quán)利要求7所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳感器遮光片為弧形，所述兩傳感器位于所述撥叉的兩側(cè)，所述撥叉到達(dá)其旋轉(zhuǎn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)時(shí)分別由傳感器遮光片的弧形兩端與相應(yīng)的傳感器接觸。

9.如權(quán)利要求6所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限制撥叉旋轉(zhuǎn)角度的限制裝置還包括分別對(duì)應(yīng)撥叉兩旋轉(zhuǎn)極限的兩機(jī)械死擋，當(dāng)傳感器沒(méi)有觸發(fā)限位信號(hào)對(duì)撥叉限位時(shí)，所述撥叉繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)與機(jī)械死擋相撞而終止運(yùn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的基于磁力的行程限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩機(jī)械死擋形成一V形空間限制所述撥叉的旋轉(zhuǎn)角度。