[發明專利]多層回轉限位機構

無效

• 申請號: 201210003703.0
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192409A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 鄭鋆;曲道奎;徐方;李學威;張鵬;溫燕修;周道;邊弘曄
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種多層回轉限位機構，所述多層回轉限位機構包括一筒，其特征在于：所述筒內從下到上依次同心設置一壓蓋、一成對軸承壓蓋和一軸承壓蓋，所述壓蓋和所述成對軸承壓蓋之間設有轉動傳導裝置，所述轉動傳導裝置使所述壓蓋的轉動達到設定角度后開始帶動所述成對軸承壓蓋轉動；所述多層回轉限位機構還包括一轉動角度限制裝置，所述轉動角度限制裝置限制所述壓蓋和所述成對軸承壓蓋的轉動角度。

2.如權利要求1所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述壓蓋和所述成對軸承壓蓋之間的轉動傳導裝置包括設于所述壓蓋上向上凸伸的螺釘和設于所述成對軸承壓蓋上向下凸伸的螺釘，在所述壓蓋的轉動達到設定角度后，由所述壓蓋上的螺釘撥動所述成對軸承壓蓋上的螺釘，帶動成對軸承壓蓋發生轉動。

3.如權利要求2所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述壓蓋上的螺釘和所述成對軸承壓蓋上的螺釘均沿所述壓蓋上同一半徑的圓周布置。

4.如權利要求2所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述轉動角度限制裝置包括設于筒上的限位開關和設于壓蓋上的傳感器遮光片，通過所述傳感器遮光片遮擋限位開關觸發電氣控制而啟動限位功能。

5.如權利要求4所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述壓蓋和所述成對軸承壓蓋外緣上均設有傳感器遮光片，所述筒與之相應設有雙層限位開關，當上下傳感器遮光片同時遮擋上下層限位開關時方啟動限位功能。

6.如權利要求5所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述筒兩側均設有雙層限位開關，其中一側的雙層限位開關的豎直投影相重合，另一側的雙層限位開關的豎直投影相錯開形成一圓周角。

7.如權利要求6所述的多層回轉限位機構，其特征在于：依據不同傳感器遮光片與不同限位開關的遮擋狀態組合檢測轉動的角度。

8.如權利要求1所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述軸承壓蓋上設有向下的螺釘，所述成對軸承壓蓋上設有向上的螺釘，在所述成對軸承壓蓋轉動時，所述軸承壓蓋上的螺釘會與所述成對軸承壓蓋上的螺釘碰撞實現機械限位。

9.如權利要求8所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述軸承壓蓋上向下的螺釘為兩個，通過兩螺釘形成的圓周角決定機械限位的角度。

10.如權利要求8所述的多層回轉限位機構，其特征在于：所述壓蓋和所述成對軸承壓蓋外緣上的傳感器遮光片由其上的螺釘固定。