[發(fā)明專(zhuān)利]立柱結(jié)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210003696.4
• 申請(qǐng)日: 2012-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103192275A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱維金;王鳳利;曲道奎;徐方;王金濤;朱玉聰;李學(xué)威;董吉順
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/01
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/01;B23Q1/26
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立柱結(jié)構(gòu)，尤指一種裝配工藝性好且空間利用率高的立柱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的立柱結(jié)構(gòu)中，主要包括導(dǎo)軌共面布置的立柱結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布置的立柱結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)。

其中，導(dǎo)軌共面布置的立柱結(jié)構(gòu)的裝配工藝性較好，但是其空間利用率較低；而導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)布置的立柱結(jié)構(gòu)的裝配工藝性較差，但是空間利用率較高。因此，有必要提供一種兼具裝配工藝性好及空間利用率高兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的立柱結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種裝配工藝性好且空間利用率高的立柱結(jié)構(gòu)。

一種立柱結(jié)構(gòu)，其包括一底板、一裝設(shè)與底板上呈長(zhǎng)條體的立板、一對(duì)裝設(shè)于該底板上且與立板平行的導(dǎo)軌、一滑動(dòng)裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊、一與所述滑塊相連的升降座、一位于所述導(dǎo)軌之間的絲杠絲母組件、一裝設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)的電器元件及一與所述電器元件緊靠在一起的氣動(dòng)閥組件，所述立柱結(jié)構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)Z軸的升降運(yùn)動(dòng)的Z軸組件及一用于調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)T軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的T軸組件，所述Z軸組件位于所述立柱結(jié)構(gòu)中與所述成對(duì)導(dǎo)軌相對(duì)的一側(cè)，所述T軸組件所在的安裝平面與所述成對(duì)導(dǎo)軌所形成的平面成90°角。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用了導(dǎo)軌安裝平面非平行的布置，增加了立柱結(jié)構(gòu)內(nèi)部組件布置的緊湊度，提高了空間利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式的立體組裝圖。

圖2為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式的剖視圖。

圖3為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中Z軸組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中Z軸組件另一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中Z軸組件另一角度的局部剖視圖。

圖6為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中T軸組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中T軸組件另一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中絲杠絲母組件的結(jié)構(gòu)圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

導(dǎo)軌??????????1

滑塊??????????2

絲杠絲母組件??3

升降座????????4

立板??????????5

電器元件??????6

氣動(dòng)閥組件????7

Z軸電機(jī)???????8

電磁屏蔽組件??9

T軸電機(jī)???????10

T軸轉(zhuǎn)盤(pán)???????11

Z軸從動(dòng)帶輪???12

Z軸同步帶?????13

T軸上旋轉(zhuǎn)管???14

T軸從動(dòng)帶輪???15

立筒??????????16

Z軸主動(dòng)帶輪???17

T軸主動(dòng)帶輪???18

底板??????????19

支撐單元??????31

絲杠軸????????33

絲母??????35

絲母座????37

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式用于控制立柱內(nèi)部整體組件的Z軸升降運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)帶動(dòng)立柱上方的手臂組件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂的T軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式包括一底板19、一裝設(shè)與底板19上呈長(zhǎng)條體的立板5、一對(duì)裝設(shè)于該底板19上且與立板5平行的導(dǎo)軌1、一滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌1一側(cè)的滑塊2、一與該滑塊2相連的可以升降的升降座4、一位于該成對(duì)導(dǎo)軌1所形成的平面上的絲杠絲母組件3、一裝設(shè)于該導(dǎo)軌1一側(cè)的包含至少一電器的電器元件6、一與該電器元件6緊靠在一起的氣動(dòng)閥組件7、一用于調(diào)節(jié)該立柱結(jié)構(gòu)Z軸的升降運(yùn)動(dòng)的Z軸組件、一用于調(diào)節(jié)該立柱結(jié)構(gòu)T軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的T軸組件及一安裝于該T軸組件上的電磁屏蔽組件9。

在本發(fā)明立柱結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施方式中，安裝于該底板19上的一對(duì)導(dǎo)軌1為非平行角度設(shè)置，該升降座4是通過(guò)該滑塊2與該成對(duì)導(dǎo)軌1相連，該電器元件6所在的安裝平面與該成對(duì)導(dǎo)軌1所形成的平面成90°角。該Z軸組件位于該立柱結(jié)構(gòu)的與該成對(duì)導(dǎo)軌1相對(duì)的一側(cè)，該T軸組件所在的安裝平面與該成對(duì)導(dǎo)軌1所形成的平面成90°角，且位于該立柱結(jié)構(gòu)的與該電器元件6相對(duì)的一側(cè)。