[發(fā)明專利]立柱結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210003696.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103192275A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱維金;王鳳利;曲道奎;徐方;王金濤;朱玉聰;李學(xué)威;董吉順
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/26
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種立柱結(jié)構(gòu)，其包括一底板、一裝設(shè)與底板上呈長條體的立板、一對裝設(shè)于該底板上且與立板平行的導(dǎo)軌、一滑動裝設(shè)于所述導(dǎo)軌上的滑塊、一與所述滑塊相連的升降座、一位于所述導(dǎo)軌之間的絲杠絲母組件、一裝設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)的電器元件及一與所述電器元件緊靠在一起的氣動閥組件，其特征在于：所述立柱結(jié)構(gòu)還包括一用于調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)Z軸的升降運(yùn)動的Z軸組件及一用于調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)T軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動的T軸組件，所述Z軸組件位于所述立柱結(jié)構(gòu)中與所述成對導(dǎo)軌相對的一側(cè)，所述T軸組件所在的安裝平面與所述成對導(dǎo)軌所形成的平面成90°角。

2.如權(quán)利要求1所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電器元件所在的安裝平面與所述成對導(dǎo)軌所形成的平面成90°角，所述T軸組件位于所述立柱結(jié)構(gòu)中與所述電器元件相對的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸組件包括一垂直裝設(shè)于所述底板上并與所述升降座垂直的Z軸電機(jī)、一位于所述底板上的Z軸同步帶、一與所述Z軸同步帶相連位于所述Z軸電機(jī)下方的Z軸主動帶輪及一與所述Z軸同步帶相連的Z軸從動帶輪。

4.如權(quán)利要求3所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述Z軸電機(jī)驅(qū)動所述Z軸主動帶輪，所述Z軸主動帶輪通過所述Z軸同步帶帶動所述Z軸從動帶輪，所述Z軸從動帶輪帶動所述絲杠絲母組件向上推動所述升降座，所述滑塊跟隨所述升降座的移動沿著所述成對導(dǎo)軌滑動上升，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)Z軸的升降運(yùn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠絲母組件包括一與所述Z軸從動帶輪相連可以轉(zhuǎn)動的絲杠軸、一與所述絲杠軸的頂端相連的支撐單元、一滑動裝設(shè)于所述絲杠軸上的絲母及一用于固定所述絲杠軸的絲母座。

6.如權(quán)利要求5所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述絲杠軸在所述Z軸從動帶輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述絲母向上移動并推動所述升降座，使得與所述升降座相連的滑塊沿著所述成對導(dǎo)軌滑動上升。

7.如權(quán)利要求1所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸組件包括一T軸轉(zhuǎn)盤、一垂直于所述升降座的T軸電機(jī)、一位于所述升降座上的T軸主動帶輪及一與所述T軸主動帶輪相對平行設(shè)置的T軸從動帶輪。

8.如權(quán)利要求7所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述T軸電機(jī)所在的安裝平面與所述成對導(dǎo)軌所形成的平面成90°角，所述T軸電機(jī)通過所述T軸主動帶輪與所述T軸從動帶輪帶動所述T軸轉(zhuǎn)盤發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述立柱結(jié)構(gòu)上方的手臂組件發(fā)生轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述立柱結(jié)構(gòu)T軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

9.如權(quán)利要求7所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱結(jié)構(gòu)還包括一安裝于所述T軸電機(jī)上用于防止所述T軸電機(jī)受到電磁干擾，保護(hù)所述T軸電機(jī)正常工作進(jìn)而確保整個立柱結(jié)構(gòu)的安全性的電磁屏蔽組件。

10.如權(quán)利要求7所述的立柱結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立柱結(jié)構(gòu)還包括一與所述T軸轉(zhuǎn)盤相連位于所述立柱結(jié)構(gòu)頂端的T軸上旋轉(zhuǎn)管及一與所述T軸轉(zhuǎn)盤相連的立筒。