[發(fā)明專利]一種自動(dòng)輔助站立裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210003664.4
• 申請(qǐng)日: 2012-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102670106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓建海;付東遼;趙書(shū)尚;郭冰菁;胡志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A47K3/00
• 分類號(hào): A47K3/00;A61G7/10;A61G5/00;A61G5/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械、日常用具或護(hù)理設(shè)備領(lǐng)域的輔助人體完成站立、坐下動(dòng)作的輔助站立裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)民生活水平不斷提高以及醫(yī)療公共衛(wèi)生事業(yè)快速發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)，老年人口在總?cè)丝谥兴嫉谋壤諠u升高。而高齡老年人的自我照料能力差，主要由家庭護(hù)理，護(hù)理費(fèi)用高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，護(hù)理?xiàng)l件急需改善。同時(shí)，各類殘疾人和長(zhǎng)期臥床老年人的大量存在。這就使得助老助殘問(wèn)題正日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，目前一些自動(dòng)洗浴機(jī)器人項(xiàng)目的研制，對(duì)于這些問(wèn)題的解決具有正面積極的作用，這對(duì)于提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，保證我國(guó)社會(huì)的穩(wěn)定發(fā)展具有重要意義。

然而，高齡老年人和殘疾人在洗浴過(guò)程中并不能像正常人一樣輕松站立或坐下，而且由于年齡的增長(zhǎng)或者是意外傷害，他們的下肢各關(guān)節(jié)可能不足以去支撐他們的身體自重。同時(shí)，自動(dòng)洗浴機(jī)器人的空間有限，且搓澡裝置需要與座椅相連，同時(shí)保證人體在站立和坐下?tīng)顟B(tài)下都能為其搓澡。這就需要一個(gè)特殊的輔助站立裝置。

然而，在國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)中，翹起的翻板將人體從臀部以上部分向前推動(dòng)而立起的方式，而缺少對(duì)腿部與腿部以上部分進(jìn)行銜接配合的措施，因此并不符合人體站立的自然習(xí)慣，并且現(xiàn)有技術(shù)中還缺少維持人體站立后的站立姿態(tài)的技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種符合人體坐立動(dòng)作習(xí)慣的幫助人體完成坐立動(dòng)作的自動(dòng)輔助站立裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)輔助站立裝置，包括機(jī)架、通過(guò)沿上下方向?qū)虻臄v扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝配于機(jī)架上的用于攙扶人體上肢升降的攙扶架、通過(guò)沿水平方向?qū)虻奶ぐ鍖?dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝配于機(jī)架上的用于挪動(dòng)人體下肢的踏板，機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述攙扶架沿上下方向移動(dòng)的攙扶架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述踏板在水平方向上靠近攙扶架移動(dòng)或遠(yuǎn)離攙扶架移動(dòng)的踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述攙扶架包括與所述攙扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和攙扶架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的攙扶架體及設(shè)于攙扶架體上的用于人手扶和/或支撐人體腋窩的扶手；所述攙扶架體的下端鉸接有供人坐的椅座，椅座的后端與攙扶架體鉸接，椅座的前部鉸接有沿豎直方向延伸的椅腿，椅腿的下端與踏板固定。

所述扶手均包括使用時(shí)支撐于人體腋窩的橫撐和連接于橫撐前部的供人手抓緊的手柄，手柄設(shè)于橫撐的斜下方，橫撐與手柄之間過(guò)渡連接有高于橫撐的用于防止人體向前傾倒的限位凸部。

所述攙扶架體包括在其上沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)設(shè)置的扶手升降架及其驅(qū)動(dòng)扶手升降架上下移動(dòng)的扶手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扶手連接于扶手升降架上。

所述踏板上裝有稱量人體重量及人體對(duì)踏板壓力的壓力傳感器，根據(jù)壓力傳感器獲得的信號(hào)由人工或通過(guò)信號(hào)輸入端與壓力傳感器信號(hào)輸出端連接的控制器對(duì)扶手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制而驅(qū)動(dòng)扶手升降架及其上的扶手向上運(yùn)動(dòng)一定高度而對(duì)人體施加向上的支撐力。?

所述攙扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定于機(jī)架上的兩根并列設(shè)置的立柱，攙扶架體上固定有滑動(dòng)套裝于立柱上的導(dǎo)套，攙扶架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括豎向延伸的豎絲杠和通過(guò)螺紋旋裝在豎絲杠上的與攙扶架體固連的螺母；所述踏板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)帶動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括水平延伸的平絲杠和通過(guò)螺紋旋裝在平絲杠上的與踏板固連的螺母，踏板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)踏板的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)向副和踏板底部安裝的轉(zhuǎn)軸軸線與絲杠垂直的行走輪協(xié)同構(gòu)成。

所述自動(dòng)輔助站立裝置的頂部上方設(shè)置洗頭裝置，在自動(dòng)輔助站立裝置的側(cè)面設(shè)置搓澡及噴淋裝置。

這樣，本發(fā)明的攙扶架和踏板分別支撐人體的上肢和下肢，并通過(guò)對(duì)攙扶架和踏板的定向驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體上肢的升降移動(dòng)和配合上肢動(dòng)作的下肢的水平移動(dòng)，從而符合人體自然習(xí)慣的動(dòng)作輔助人體完成站立或坐下的動(dòng)作。

進(jìn)一步的，扶手是可以相對(duì)于攙扶架升降的裝配于攙扶架上，通過(guò)扶手升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以舉升扶手，從而可為使用者減輕一定在站立時(shí)本應(yīng)由下肢承受的身體自重，從而維持人體長(zhǎng)久站立，滿足康復(fù)訓(xùn)練或自動(dòng)洗浴等需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)輔助站立裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1站立狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的扶手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的另一視角的示意圖。

具體實(shí)施方式