[發明專利]一種自動輔助站立裝置

無效

• 申請號: 201210003664.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102670106A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 韓建海;付東遼;趙書尚;郭冰菁;胡志剛
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A47K3/00
• 分類號: A47K3/00;A61G7/10;A61G5/00;A61G5/14
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.一種自動輔助站立裝置，其特征在于：包括機架、通過沿上下方向導向的攙扶架導向機構導向裝配于機架上的用于攙扶人體上肢升降的攙扶架、通過沿水平方向導向的踏板導向機構導向裝配于機架上的用于挪動人體下肢的踏板，機架上還設有驅動所述攙扶架沿上下方向移動的攙扶架驅動機構、驅動所述踏板在水平方向上靠近攙扶架移動或遠離攙扶架移動的踏板驅動機構；所述攙扶架包括與所述攙扶架導向機構和攙扶架驅動機構配合的攙扶架體及設于攙扶架體上的用于人手扶和/或支撐人體腋窩的扶手；所述攙扶架體的下端鉸接有供人坐的椅座，椅座的后端與攙扶架體鉸接，椅座的前部鉸接有沿豎直方向延伸的椅腿，椅腿的下端與踏板固定。

2.根據權利要求1所述的自動輔助站立裝置，其特征在于：所述扶手均包括使用時支撐于人體腋窩的橫撐和連接于橫撐前部的供人手抓緊的手柄，手柄設于橫撐的斜下方，橫撐與手柄之間過渡連接有高于橫撐的用于防止人體向前傾倒的限位凸部。

3.根據權利要求1或2所述的自動輔助站立裝置，其特征在于：所述攙扶架體包括在其上沿上下方向導向移動設置的扶手升降架及其驅動扶手升降架上下移動的扶手升降驅動機構，所述扶手連接于扶手升降架上。

4.根據權利要求3所述的自動輔助站立裝置，其特征在于：所述踏板上裝有稱量人體重量及人體對踏板壓力的壓力傳感器，根據壓力傳感器獲得的信號由人工或通過信號輸入端與壓力傳感器信號輸出端連接的控制器對扶手升降驅動機構控制而驅動扶手升降架及其上的扶手向上運動一定高度而對人體施加向上的支撐力。

5.根據權利要求1所述的自動輔助站立裝置，其特征在于：所述攙扶架導向機構為固定于機架上的兩根并列設置的立柱，攙扶架體上固定有滑動套裝于立柱上的導套，攙扶架驅動機構為由電機帶動的絲杠螺母機構，包括豎向延伸的豎絲杠和通過螺紋旋裝在豎絲杠上的與攙扶架體固連的螺母；所述踏板驅動機構是由電機帶動的絲杠螺母機構，包括水平延伸的平絲杠和通過螺紋旋裝在平絲杠上的與踏板固連的螺母，踏板導向機構是由驅動踏板的絲杠螺母機構的水平導向副和踏板底部安裝的轉軸軸線與絲杠垂直的行走輪協同構成。

6.根據權利要求1所述的自動輔助站立裝置，其特征在于：所述自動輔助站立裝置的頂部上方設置洗頭裝置，在自動輔助站立裝置的側面設置搓澡及噴淋裝置。