[發明專利]一種多功能自動洗澡機

無效

• 申請號: 201210003270.9
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102670125A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 胡志剛;尚振東;何琳;韓征峰;藺利峰
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A47L7/04
• 分類號: A47L7/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本發明涉及適用于老年人或行動不便人群的多功能自動洗澡機。

背景技術

洗澡是人們日常生活中重要的一部分，人們在洗澡時候，適當力度的搓洗不僅可以去除身體表面的污漬，而且可以起到按摩的作用。洗澡時背部很難搓到，常常用毛巾、拉澡巾或他人的幫助進行背部擦洗，這種方式既費時又費力，擦洗面積小，擦洗效率低。現有技術中，也有公開的自動搓澡機的專利文獻，如授權公告號為CN2537288Y的實用新型專利《按摩搓背椅》公開了一種座椅型的具有搓背和按摩功能的搓澡機，但搓洗的面積小，不能夠對臀部和腿部進行搓洗，在搓洗時也不能自動適應人體曲線。在現有技術條件下，幫助老年人或行動不便的人洗浴，護理人員的勞動強度大，費時又費力，洗浴效果也不是很好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在洗浴過程中幫助人體完成坐立動作以配合搓澡裝置工作、并且搓澡裝置能夠適應人體曲線自動搓澡的多功能自動洗澡機。

本發明的技術方案是：一種多功能自動洗澡機，包括自動搓澡機，自動搓澡機包括機架和裝配于機架上的自動輔助站立裝置、搓澡裝置；自動輔助站立裝置包括通過沿上下方向導向的攙扶架導向機構導向裝配于機架上的用于攙扶人體上肢升降的攙扶架、通過沿水平方向導向的踏板導向機構導向裝配于機架上的用于挪動人體下肢的踏板；機架上還設有驅動所述攙扶架沿上下方向移動的攙扶架驅動機構、驅動所述踏板在水平方向上靠近攙扶架移動或遠離攙扶架移動的踏板驅動機構；所述攙扶架包括與所述攙扶架導向機構和攙扶架驅動機構配合的攙扶架體及間隔并列設于攙扶架體上的兩個用于人手扶和/或支撐人體腋窩的扶手，兩扶手之間的間隔處留有容納人體軀干的空間；所述攙扶架體的下端鉸接有供人坐的椅座，椅座的后端與攙扶架體鉸接，椅座的前部鉸接有沿豎直方向延伸的椅腿，椅腿的下端與踏板固定；所述搓澡裝置包括設置于攙扶架體和/或椅座上的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅動搓澡頭架在對應于人體待搓表面的平面內直線往復移動的搓澡頭架驅動機構，所述搓澡頭架包括開口朝前、兩翼通過彈性開合擺動而擴大或縮小其在人體背部對應區域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過可以控制搓頭適應人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結構或轉軸鉸鏈與搓頭相連。?

所述搓澡裝置還包括搓腿總成，搓腿總成包括裝配于踏板上的搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應部分之間設置的由滑輪及豎向導軌構成的直線導向機構沿豎直方向導向裝配于搓腿頭架，所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。

所述搓腿總成還包括用于驅動搓腿頭架繞人體小腿旋轉的轉位機構。?

所述扶手均包括使用時支撐于人體腋窩的橫撐和連接于橫撐前部的供人手抓緊的手柄，手柄設于橫撐的斜下方，橫撐與手柄之間過渡連接有高于橫撐的用于防止人體向前傾倒的限位凸部。

所述攙扶架體包括在其上沿上下方向導向移動設置的扶手升降架及其驅動扶手升降架上下移動的扶手升降驅動機構，所述扶手后端被調整螺栓固定于攙扶架體設置的對應人體左右手方向導向的導向機構中。?

所述踏板上裝有稱量人體重量及人體對踏板壓力的壓力傳感器，根據壓力傳感器獲得的信號由人工或通過信號輸入端與壓力傳感器信號輸出端連接的控制器對扶手升降驅動機構控制而驅動扶手升降架及其上的扶手向上運動一定高度而對人體施加向上的支撐力。?

所述攙扶架導向機構為固定于機架上的兩根并列設置的立柱，攙扶架體上固定有滑動套裝于立柱上的導套，攙扶架驅動機構為由電機帶動的絲杠螺母機構，包括豎向延伸的豎絲杠和通過螺紋旋裝在豎絲杠上的與攙扶架體固連的螺母；所述踏板驅動機構是由電機帶動的絲杠螺母機構，包括水平延伸的平絲杠和通過螺紋旋裝在平絲杠上的與踏板固連的螺母，踏板導向機構是由驅動踏板的絲杠螺母機構的水平導向副和踏板底部安裝的轉軸軸線與絲杠垂直的行走輪協同構成。

所述椅腿為沿上下方向長度可調的伸縮桿。?

多功能自動洗澡機還包括圍設于所述自動搓澡機外部的自動洗浴室，自動洗浴室包括圍成中空筒狀的浴室殼體，浴室殼體內四周的凸出部位布置有熱風口，每個熱風口上有一個在吹風時打開在不吹風時遮擋熱封口的遮擋蓋，浴室殼體內的四周側面還設有與熱風口間隔排布的洗浴噴頭。?