[發(fā)明專利]一種多功能自動洗澡機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210003270.9
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN102670125A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡志剛;尚振東;何琳;韓征峰;藺利峰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: A47L7/04
• 分類號: A47L7/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.一種多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：包括自動搓澡機(jī)，自動搓澡機(jī)包括機(jī)架和裝配于機(jī)架上的自動輔助站立裝置、搓澡裝置；自動輔助站立裝置包括通過沿上下方向?qū)虻臄v扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝配于機(jī)架上的用于攙扶人體上肢升降的攙扶架、通過沿水平方向?qū)虻奶ぐ鍖?dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝配于機(jī)架上的用于挪動人體下肢的踏板；機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動所述攙扶架沿上下方向移動的攙扶架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述踏板在水平方向上靠近攙扶架移動或遠(yuǎn)離攙扶架移動的踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述攙扶架包括與所述攙扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和攙扶架驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合的攙扶架體及間隔并列設(shè)于攙扶架體上的兩個用于人手扶和/或支撐人體腋窩的扶手，兩扶手之間的間隔處留有容納人體軀干的空間；所述攙扶架體的下端鉸接有供人坐的椅座，椅座的后端與攙扶架體鉸接，椅座的前部鉸接有沿豎直方向延伸的椅腿，椅腿的下端與踏板固定；所述搓澡裝置包括設(shè)置于攙扶架體和/或椅座上的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅(qū)動搓澡頭架在對應(yīng)于人體待搓表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動的搓澡頭架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述搓澡頭架包括開口朝前、兩翼通過彈性開合擺動而擴(kuò)大或縮小其在人體背部對應(yīng)區(qū)域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過可以控制搓頭適應(yīng)人體表面凹凸變化擺動的球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈與搓頭相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述搓澡裝置還包括搓腿總成，搓腿總成包括裝配于踏板上的搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，搓腿頭通過其與搓腿頭架的對應(yīng)部分之間設(shè)置的由滑輪及豎向?qū)к墭?gòu)成的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于搓腿頭架，所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述搓腿總成還包括用于驅(qū)動搓腿頭架繞人體小腿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述扶手均包括使用時支撐于人體腋窩的橫撐和連接于橫撐前部的供人手抓緊的手柄，手柄設(shè)于橫撐的斜下方，橫撐與手柄之間過渡連接有高于橫撐的用于防止人體向前傾倒的限位凸部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述攙扶架體包括在其上沿上下方向?qū)蛞苿釉O(shè)置的扶手升降架及其驅(qū)動扶手升降架上下移動的扶手升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述扶手后端被調(diào)整螺栓固定于攙扶架體設(shè)置的對應(yīng)人體左右手方向?qū)虻膶?dǎo)向機(jī)構(gòu)中。?

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述踏板上裝有稱量人體重量及人體對踏板壓力的壓力傳感器，根據(jù)壓力傳感器獲得的信號由人工或通過信號輸入端與壓力傳感器信號輸出端連接的控制器對扶手升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制而驅(qū)動扶手升降架及其上的扶手向上運動一定高度而對人體施加向上的支撐力。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述攙扶架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為固定于機(jī)架上的兩根并列設(shè)置的立柱，攙扶架體上固定有滑動套裝于立柱上的導(dǎo)套，攙扶架驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括豎向延伸的豎絲杠和通過螺紋旋裝在豎絲杠上的與攙扶架體固連的螺母；所述踏板驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由電機(jī)帶動的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，包括水平延伸的平絲杠和通過螺紋旋裝在平絲杠上的與踏板固連的螺母，踏板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動踏板的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的水平導(dǎo)向副和踏板底部安裝的轉(zhuǎn)軸軸線與絲杠垂直的行走輪協(xié)同構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述椅腿為沿上下方向長度可調(diào)的伸縮桿。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：還包括圍設(shè)于所述自動搓澡機(jī)外部的自動洗浴室，自動洗浴室包括圍成中空筒狀的浴室殼體，浴室殼體內(nèi)四周的凸出部位布置有熱風(fēng)口，每個熱風(fēng)口上有一個在吹風(fēng)時打開在不吹風(fēng)時遮擋熱封口的遮擋蓋，浴室殼體內(nèi)的四周側(cè)面還設(shè)有與熱風(fēng)口間隔排布的洗浴噴頭。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能自動洗澡機(jī)，其特征在于：所述自動洗浴室內(nèi)還設(shè)置有洗頭機(jī)構(gòu)，洗頭機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架頂部的頭罩及驅(qū)動頭罩上下移動的頭罩移動傳動裝置，頭罩內(nèi)部分布有用于對洗浴者頭部噴射水流的噴嘴，頭罩內(nèi)還設(shè)有與頭部接觸的頭罩內(nèi)壁。