[發明專利]具有張緊機構的帶輪機構

有效

• 申請號: 201210002322.0
• 申請日: 2012-01-05
• 公開（公告）號: CN103195887A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 溫燕修;孫義田;張一博;徐方;李學威;邊弘曄;鄭鋆;王鳳利
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種帶輪機構，包括一個驅動輪、一個從動輪及一條同步帶，所述同步帶套在驅動輪與從動輪上，驅動輪轉動通過同步帶同步驅使從動轉動，其特征在于：所述帶輪機構還包括一個張緊機構，張緊機構包括有一個擺桿、兩個張緊輪、一個固定的轉動軸及一個調整彈簧，所述擺桿轉動固定在轉動軸上，所述兩個張緊輪轉動固定在所述擺桿的相對兩端上，并擠壓同步帶，所述調整彈簧的一端固定在擺桿上，另一端固定在一不與擺桿隨動的結構上。

2.如權利要求1所述的帶輪機構，其特征在于：所述張緊機構的調整彈簧為拉伸彈簧。

3.如權利要求1所述的帶輪機構，其特征在于：所述同步帶位于兩張緊輪之間。

4.如權利要求1所述的帶輪機構，其特征在于：所述兩張緊輪位于驅動輪與從動輪之間。

5.如權利要求1所述的帶輪機構，其特征在于：所述不與擺桿隨動的結構為另一擺桿，轉動固定在所述轉動軸上，所述兩擺桿能夠繞所述轉動軸相對轉動。

6.如權利要求5所述的帶輪機構，其特征在于：所述另一擺桿上也設有兩個擠壓所述同步帶的張緊輪。

7.如權利要求5所述的帶輪機構，其特征在于：所述兩擺桿相互交叉。

8.如權利要求1或6所述的帶輪機構，其特征在于：所述張緊輪的直徑既小于驅動輪的直徑，又小于從動輪的直徑。