[發(fā)明專利]使用紅外線傳感器檢測(cè)駕駛者狀況的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210001656.6
• 申請(qǐng)日: 2012-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN102975719B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金三龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/14;G01S17/08
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種使用紅外線(IR)傳感器檢測(cè)駕駛者狀況的裝置和方法，并且更特別地涉及一種使用紅外LED和攝像機(jī)檢測(cè)駕駛者狀況的裝置和方法。

背景技術(shù)

駕駛者狀況檢測(cè)裝置能夠通過對(duì)駕駛者面部、表情和位置進(jìn)行圖像分析來監(jiān)視駕駛者的精神狀態(tài)和警覺狀態(tài)。這些裝置通常包括照明裝置以及攝像機(jī)以便即使在晚上或在黑暗環(huán)境(諸如隧道)中也能順利拍攝。

然而，如果僅通過攝像機(jī)拍攝的圖像來檢查駕駛者狀況，那么很難適當(dāng)?shù)貙?duì)諸如光子環(huán)境造成的退化現(xiàn)象、攝像機(jī)鏡頭上的灰塵引起的成像錯(cuò)誤、無法檢查到駕駛者面部的一部分以及無法根據(jù)駕駛者的位置變化識(shí)別出駕駛者狀況等之類的錯(cuò)誤作出響應(yīng)。這些錯(cuò)誤被無條件地作為未受到注意的識(shí)別錯(cuò)誤來對(duì)待。

此外，當(dāng)錯(cuò)誤被無條件地作為識(shí)別錯(cuò)誤來對(duì)待時(shí)，不能向用戶提醒實(shí)際上是什么問題引起該識(shí)別錯(cuò)誤，從而用戶無法適當(dāng)?shù)貙?duì)這樣的識(shí)別錯(cuò)誤作出響應(yīng)。因此，在常規(guī)裝置中，既不能向用戶提醒識(shí)別錯(cuò)誤又不能向用戶說明如何糾正該識(shí)別錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮到上述問題而做出的，并且提供了一種用于檢測(cè)駕駛者的當(dāng)前狀況(例如，他們的警覺狀態(tài)、是否清醒等等)的裝置，其通過使用紅外LED和攝像機(jī)檢查駕駛者狀況，來減少由于攝像機(jī)故障或駕駛者的位置產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種用于檢測(cè)駕駛者狀況的裝置包括：紅外線(IR)傳感器，其包含發(fā)射光信號(hào)(例如，紅外光信號(hào))的光發(fā)射單元和接收光信號(hào)的光接收單元，并且使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)和由光接收單元接收的光信號(hào)之間的相位差來測(cè)量至前方的障礙物的距離；面部識(shí)別攝像機(jī)，其拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測(cè)駕駛者的面部；以及電子控制器，其使用通過IR傳感器和面部識(shí)別攝像機(jī)測(cè)量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生的情況下分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于檢測(cè)駕駛者狀況的方法包括：通過IR傳感器使用從光發(fā)射單元發(fā)射的光信號(hào)與由光接收單元接收的光信號(hào)之間的相位差，來測(cè)量至前方的障礙物的距離(步驟1)；拍攝駕駛者的面部并從所拍攝的圖像中檢測(cè)駕駛者的面部(步驟2)；通過電子控制器使用在步驟1和步驟2測(cè)量的數(shù)據(jù)來確定識(shí)別錯(cuò)誤是否已經(jīng)發(fā)生，并且在識(shí)別錯(cuò)誤已經(jīng)發(fā)生的情況下分析所產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤(步驟3)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠減少在駕駛者狀況檢測(cè)裝置中由于周圍環(huán)境或駕駛者的位置而產(chǎn)生的識(shí)別錯(cuò)誤。此外，由于使用了紅外線傳感器以及攝像機(jī)，所以可以根據(jù)情況的數(shù)目將識(shí)別錯(cuò)誤分類，并且因此可以更容易地識(shí)別每種識(shí)別錯(cuò)誤的起因。最后，通過向用戶提供錯(cuò)誤消息，可以引導(dǎo)用戶糾正識(shí)別錯(cuò)誤。

附圖說明

根據(jù)結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明了，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的駕駛者狀況檢測(cè)裝置的配置；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的在汽車中配備的駕駛者狀況檢測(cè)裝置；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于檢測(cè)駕駛者狀況的方法的流程圖；并且

圖4示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的檢查與駕駛者的距離的方法。

附圖中各要素的附圖標(biāo)記

圖1

100：IR傳感器101：光發(fā)射單元

103：光接收單元110：面部識(shí)別攝像機(jī)

120：電子控制器130：顯示單元

140：警報(bào)單元

圖3

S200：拍攝圖像 S210：發(fā)射并接收LED

S220：估算距離 S230：分析估算的距離和拍攝的圖像

S240：根據(jù)分析的結(jié)果輸出預(yù)設(shè)消息或警報(bào)

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在所有附圖中將始終使用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或相似的部分。這里包含的公知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可能會(huì)被省略以避免使本發(fā)明的主題變模糊。

應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括一般的所有機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括燃?xì)廛嚒⒉裼蛙嚒⒒旌蟿?dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動(dòng)力車是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的駕駛者狀況檢測(cè)裝置的配置。