[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201210000828.8
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102582679A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 相模宏樹;浜本恭司;堀井宏明;森下文寬;和田卓士;廣中慎司;栗林隆司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及在操向方向盤的操作時，由電動機來賦予用于對駕駛員操舵進行輔助的力(操舵助力)的電動助力轉向裝置。

背景技術

為了能輕快地進行操向方向盤的操作，已知由電動機來賦予用于輔助駕駛員操舵的力(操舵助力)的電動助力轉向裝置{美國專利申請公開第2007/0176577號公報(以下稱為“US?2007/0176577A1”。)、日本特開2009-090817號公報(以下稱為“JP?2009-090817A1”。)以及日本特開2006-256542號公報(以下稱為“JP?2006-256542A1”)}。

US?2007/0176577A1中，針對電動機的三相，分別檢測電流[0055]～[0058]以及圖17)，通過對電流是否流動進行判定，來判定有無異常已發生的相(異常相)([0059]～[0060]段落)。并且，異常相已發生的情況下，將異常相以外的正常相作為對象，來控制變換器(inverter)的開關元件(參照摘要以及權利要求15、17)。

另外，JP?2009-090817A1中，對三相中的2相電流(U相電流以及W相電流)進行檢測，基于該2相電流來計算出余下的1相的電流，并將其用在之后的變換器控制中(圖2、[0023]段落)。相同地，JP?2006-256542A1中，對三相中2相的電流(U相電流以及V相電流)進行檢測，基于該2相的電流來計算出余下的1相的電流，并將其用在之后的變換器控制中(圖2、[0012]段落、[0018]段落)。

發明內容

如上所述，US?2007/0176577A1中，通過針對三相分別檢測電流來確定異常相。但是，在JP?2009-090817A1、JP?2006-256542A1那樣的對三相中兩相的電流進行檢測的構成中，任一相發生了斷線等的異常的情況下，則難以確定出異常相。

本發明是鑒于這樣的課題而開發的，目的在于提供一種即便在對三相中兩相的電流進行檢測的情況下，也能確定異常相的電動助力轉向裝置。

本發明所涉及的電動助力轉向裝置具備：變換器，其向電動機供給三相的交流電；電流坐標變換單元，其將所述三相中流動的電流變換成作為勵磁電流成分的d軸電流與作為轉矩電流成分的q軸電流的d-q坐標電流；電壓坐標變換單元，其將施加于所述電動機的三相電壓變換成d軸電壓以及q軸電壓；以及異常相檢測單元，其在盡管正在施加所述q軸電壓而所述q軸電流為第1閾值以下的狀態下，將相間電壓成為零伏特附近的組合的相以外的相檢測為異常相。

根據本發明，在盡管正在施加所述q軸電壓而q軸電流為第1閾值以下的狀態下，將相間電壓成為零伏特附近的組合的相以外的相檢測為異常相。由此，只要將根據該q軸電壓而不可能取得的值(例如，零或者零附近的值)設定為q軸電流的第1閾值，即便是僅對2相設置電流傳感器而不對余下的1相設置電流傳感器的構成，也能夠進行異常相的檢測。從提高對異常的檢測精度的觀點出發，也可適用于對全部的三相均設置電流傳感器的構成。

本發明也可以構成為：所述電動助力轉向裝置還具備對所述電動機的旋轉速度進行檢測的旋轉速度檢測單元，在所述旋轉速度為第2閾值以下時，使所述異常相檢測單元工作。由此，例如，如果將電動機的反電動勢(逆起電力，back?electromotive?force)對異常相的確定精度會造成壞影響的旋轉速度(包含其附近值)設定為第2閾值，則通過僅在確定的精度得到確保的情況下進行異常相的確定，由此，能夠防止誤檢測。

本發明也可以構成為：驅動全部的三相時并且所述異常相檢測單元檢測出異常相的情況下，在因該異常相不發揮功能而造成所述電動機的輸出降低的電角附近，按照使所述電動機的輸出增加的方式來驅動該異常相以外的相。由此，即便是異常相存在的情況下，也能夠抑制電動機輸出的急劇減小，從而能夠穩定地生成來自電動機的操舵助力。

另外，本發明所涉及的電動助力轉向裝置，其特征在于具備：變換器，其向電動機供給三相的交流電；電流坐標變換單元，其將所述三相中流動的電流變換成作為勵磁電流成分的d軸電流與作為轉矩電流成分的q軸電流的d-q坐標電流；電壓坐標變換單元，其將施加于所述電動機的三相電壓變換成d軸電壓以及q軸電壓；以及旋轉角度檢測單元，其檢測所述電動機的旋轉角度，所述電動助力轉向裝置計算出盡管正在施加所述q軸電壓而所述q軸電流為第3閾值以下的基準電角，并基于所述基準電角來判定異常相。