[發明專利]電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201210000828.8
• 申請日: 2012-01-04
• 公開（公告）號: CN102582679A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 相模宏樹;浜本恭司;堀井宏明;森下文寬;和田卓士;廣中慎司;栗林隆司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

1.一種電動助力轉向裝置(10)，其具備：

變換器(36)，其向電動機(22)供給三相的交流電；

電流坐標變換單元(114)，其將所述三相中流動的電流變換成作為勵磁電流成分的d軸電流與作為轉矩電流成分的q軸電流的d-q坐標電流；

電壓坐標變換單元(120、126)，其將施加于所述電動機(22)的三相電壓變換成d軸電壓以及q軸電壓；以及

異常相檢測單元(102)，其在盡管正在施加所述q軸電壓而所述q軸電流為第1閾值以下的狀態下，將相間電壓成為零伏特附近的組合的相以外的相檢測為異常相。

2.根據權利要求1所述的電動助力轉向裝置(10)，其特征在于，

還具備對所述電動機(22)的旋轉速度進行檢測的旋轉速度檢測單元(100)，

在所述旋轉速度為第2閾值以下時，使所述異常相檢測單元(102)工作。

3.根據權利要求1或2所述的電動助力轉向裝置(10)，其特征在于，

驅動全部的三相時并且所述異常相檢測單元(102)檢測出異常相的情況下，在因該異常相不發揮功能而造成所述電動機(22)的輸出降低的電角附近，按照使所述電動機(22)的輸出增加的方式來驅動該異常相以外的相。

4.一種電動助力轉向裝置(10)，其特征在于，具備：

變換器(36)，其向電動機(22)供給三相的交流電；

電流坐標變換單元(114)，其將所述三相中流動的電流變換成作為勵磁電流成分的d軸電流與作為轉矩電流成分的q軸電流的d-q坐標電流；

電壓坐標變換單元(120、126)，其將施加于所述電動機(22)的三相電壓變換成d軸電壓以及q軸電壓；以及

旋轉角度檢測單元(42)，其檢測所述電動機(22)的旋轉角度，

所述電動助力轉向裝置(10)計算出盡管正在施加所述q軸電壓而所述q軸電流為第3閾值以下的基準電角，并基于所述基準電角來判定異常相。

5.根據權利要求4所述的電動助力轉向裝置(10)，其特征在于，

在所述d軸電壓正在發生的狀態下，

根據所述d軸電壓以及所述q軸電壓來計算出補正電角，

并基于所述基準電角與所述補正電角來判定異常相。

6.根據權利要求4或5所述的電動助力轉向裝置(10)，其特征在于，

還具備對所述電動機(22)的旋轉速度進行檢測的旋轉速度檢測單元(100)，

在所述旋轉速度為第4閾值以下時，判定異常相。