[發明專利]混合動力車

有效

• 申請號: 201180075477.0
• 申請日: 2011-12-15
• 公開（公告）號: CN104010903A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 遠藤弘樹;山本雅哉;上地健介;山中雄介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/445;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

技術領域

本發明涉及具有不使用發動機而僅使用馬達來行駛的EV模式和并用發動機和馬達來行駛的HV模式來進行行駛的混合動力車。

背景技術

混合動力車的普及正在擴大。并且，伴隨電池性能、馬達控制技術的提高，不使用發動機而僅使用馬達來行駛的EV模式的使用比例(HV模式和EV模式的使用時間的比例)也正在擴大。然而，單憑馬達還是無法產生大的輸出，使用并用發動機和馬達的HV模式的狀況也依然存在。

在用戶中，希望盡可能使用EV模式進行行駛的用戶也很多。因此，例如在專利文獻1、專利文獻2中提出了關于使EV行駛模式的使用比例增加的技術。

增加EV行駛模式的使用比例相當于減少發動機的使用比例。在不使用發動機時，踩踏加速踏板時驅動力(驅動轉矩)有可能不足。專利文獻1公開了在EV模式中抑制加速性能受損的一種技術。根據專利文獻1的技術，混合動力車的控制裝置在驅動轉矩隨著加速器開度的增加而達到可EV行駛最大轉矩時，維持可EV行駛最大轉矩直到加速器開度進一步增加至預定量dACC，當加速器開度超過dACC而進一步增加時，從EV模式切換為HV模式。根據專利文獻1的技術，能夠不將加速器開度抑制為低而維持EV模式且減少EV模式下的加速性受損。

在專利文獻2中，公開了顯示從EV模式切換為HV模式的加速器開度的技術。用戶基于顯示，能夠調整加速器開度以維持EV。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2008-230409號公報

專利文獻2：日本特開2011-57115號公報

發明內容

混合動力車的控制裝置被程序化為：在單憑馬達而輸出不足的情況下切換為HV模式。在此，混合動力車的控制裝置主要根據車速和加速器開度來決定輸出。因此，當加速器開度變大時，控制裝置從EV模式切換為HV模式。對此憑經驗知道的用戶會調整加速器開度以使得盡可能不切換為HV模式。

另一方面，控制裝置對馬達的輸出設置上限值(輸出上限值)。輸出上限值在控制裝置的程序方面進行確定。輸出上限值不是馬達的額定最大輸出，而通過馬達的溫度、電池的余量(SOC：State?Of?Charge，充電狀態)等狀態而確定。例如，在馬達的溫度高的情況下，控制裝置有時為了避免過熱而使馬達的輸出上限值降低。控制裝置根據車速和加速器開度來決定馬達的輸出，而該值被限制為輸出上限值。即，當馬達的輸出達到輸出上限值時，即使加速器開度進一步變大，控制裝置也將馬達輸出限制為輸出上限值。并且，在加速器開度從達到了輸出上限值時的加速器開度Pr增加預定的增量dP時，控制裝置啟動發動機，從EV模式向HV模式切換。此時，在加速器開度處于Pr至Pr+dP之間時，馬達輸出以輸出上限值而一定(恒定)。

馬達輸出達到輸出上限值時的加速器開度Pr取決于車速。因此，在上述的增量dP一定的情況下，Pr+dP即從EV模式切換為HV模式的加速器開度存在偏差。從EV模式切換為HV模式時的加速器開度并不一定，對于想要維持EV模式而調整加速器開度的用戶來說不方便。

本說明書提供了減小從EV模式切換為HV模式時的加速器開度的偏差的技術。