[發(fā)明專利]攝像裝置、控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180074843.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN103947182B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖崎崇博
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11293
• 代理人: 遲軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向終端分發(fā)拍攝的圖像的攝像裝置。

背景技術(shù)

迄今為止，已知通過啟動云臺改變圖像拍攝方向的攝像裝置。另外，已知響應(yīng)于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從連接到攝像裝置的控制裝置發(fā)送的指令，改變攝像裝置拍攝圖像的方向的攝像裝置。在這些攝像裝置中，當改變各個攝像裝置的設(shè)定狀態(tài)時，攝像裝置響應(yīng)于同一命令拍攝圖像的方向在改變之前和之后不同。

例如，將描述如下情況：將攝像裝置的設(shè)定狀態(tài)從攝像裝置被設(shè)置為正立的狀態(tài)，改變?yōu)閿z像裝置被設(shè)置為倒立并且放置在天花板等上的狀態(tài)。當向被設(shè)置為倒立的攝像裝置給出使被設(shè)置為正立的攝像裝置的圖像拍攝方向定向為向上的命令時，攝像裝置工作，使得圖像拍攝方向定向為向下。當攝像裝置的設(shè)定狀態(tài)從正立改變?yōu)榈沽r，攝像裝置響應(yīng)于同一命令拍攝圖像的方向在上下以及左右之間反轉(zhuǎn)。

為此，已知具有用于改變攝像裝置拍攝圖像的方向的多個控制程序，并且根據(jù)攝像裝置的設(shè)定朝向切換要使用的控制程序的攝像系統(tǒng)(例如參見專利文獻1)。在該攝像系統(tǒng)中，通過切換控制程序，來切換按照坐標表示圖像拍攝方向的坐標系。相應(yīng)地，不管設(shè)定狀態(tài)，總是能夠響應(yīng)于特定命令，將攝像裝置的圖像拍攝方向定向為某一方向。

引用文獻列表

專利文獻

PTL1：日本特開2008-153842號公報

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

當控制裝置要接收并顯示攝像裝置獲得的拍攝的圖像時，攝像裝置的設(shè)定狀態(tài)的改變也影響控制裝置顯示的拍攝的圖像的朝向。因此，優(yōu)選獲得的拍攝的圖像的朝向也是可改變的。例如，當攝像裝置的設(shè)定狀態(tài)從正立狀態(tài)改變?yōu)榈沽顟B(tài)時，在控制裝置處顯示的拍攝的圖像的上/下和左/右反轉(zhuǎn)。為此，將攝像裝置在倒立狀態(tài)下獲得的拍攝的圖像旋轉(zhuǎn)180度，并且在控制裝置處進行顯示。相應(yīng)地，能夠顯示上/下和左/右與在正立狀態(tài)下獲得的拍攝的圖像的上/下和左/右一致的拍攝的圖像。

可以定義用于改變在控制裝置處顯示的拍攝的圖像的朝向的接口和用于改變用于控制上述圖像拍攝方向的坐標系的接口，作為不同的命令。在這種攝像裝置中，當要改變要顯示的拍攝的圖像的朝向和用于控制圖像拍攝方向的坐標系的朝向兩者時，要顯示的拍攝的圖像的上/下和左/右朝向可能與坐標系的上/下和左/右朝向不一致。例如，對于改變拍攝的圖像的朝向的命令和改變坐標系的朝向的命令，當對在命令中的另一個命令之前接收到的一個命令進行了處理，而對該另一個命令未進行處理時，拍攝的圖像的朝向與坐標系的朝向不一致。

在這種狀態(tài)下，當用戶查看分發(fā)的拍攝的圖像，并且向攝像裝置發(fā)送改變圖像拍攝方向的命令時，存在沿與用戶期望的方向不同的方向啟動云臺的問題。相同或者類似的問題不局限于拍攝的圖像或者坐標系的朝向旋轉(zhuǎn)180度的情況。在拍攝的圖像的朝向或者坐標系的朝向旋轉(zhuǎn)任意角度的情況下，出現(xiàn)相同或者類似的問題。

問題的解決方案

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的攝像裝置例如具有以下配置。也就是說，攝像裝置包括：攝像單元；保持單元，用于保持用來表示所述攝像單元的圖像拍攝方向的坐標系；接收單元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于將由所述攝像單元獲得的拍攝的圖像旋轉(zhuǎn)一定角度，所述第二命令用于將保持在所述保持單元中的所述坐標系關(guān)于原點旋轉(zhuǎn)所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐標系中指定所述圖像拍攝方向；改變控制單元，用于執(zhí)行控制，以將所述攝像單元的所述圖像拍攝方向改變?yōu)橛伤鲋付ㄐ畔⒅付ǖ乃鰣D像拍攝方向；以及控制單元，用于在所述接收單元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個的情況下，執(zhí)行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一個之前，執(zhí)行所述第一命令和所述第二命令。

此外，根據(jù)本發(fā)明的攝像裝置例如具有以下配置。也就是說，攝像裝置包括：攝像單元；保持單元，用于保持用來表示所述攝像單元的圖像拍攝范圍內(nèi)的區(qū)域的坐標系；接收單元，用于接收第一命令、第二命令和指定信息，所述第一命令用于將從所述圖像拍攝范圍內(nèi)的所述區(qū)域中切出的拍攝的圖像旋轉(zhuǎn)一定角度，所述第二命令用于將保持在所述保持單元中的所述坐標系關(guān)于原點旋轉(zhuǎn)所述一定角度，所述指定信息用于在所述坐標系中指定從所述圖像拍攝范圍中切出所述拍攝的圖像的區(qū)域；切出單元，用于在所述坐標系中切出所述區(qū)域中的所述拍攝的圖像，所述區(qū)域由所述指定信息指定；以及控制單元，用于在所述接收單元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個的情況下，執(zhí)行控制，以在接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一個之前，執(zhí)行所述第一命令和所述第二命令。