[發明專利]攝像裝置、控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201180074843.0
• 申請日: 2011-11-14
• 公開（公告）號: CN103947182B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 巖崎崇博
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司11293
• 代理人: 遲軍

1.一種攝像裝置，其包括：

攝像單元；

接收單元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一個，所述第一命令用于旋轉由所述攝像單元獲得的拍攝的圖像，所述第二命令用于旋轉用來表示所述攝像單元的圖像拍攝方向的坐標系；

控制單元，用于在所述接收單元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個的情況下，執行控制，以執行所述第一命令和所述第二命令；以及

改變控制單元，用于在所述控制單元進行用于執行所述第二命令的控制之前所述接收單元接收到用于改變所述攝像單元的圖像拍攝方向的第三命令的情況下，執行控制，以基于在通過所述第二命令旋轉之前的所述坐標系，將所述攝像單元的圖像拍攝方向改變為第一方向；并且用于在所述控制單元控制執行所述第二命令之后所述接收單元接收到所述第三命令的情況下，執行控制，以基于根據所述第二命令旋轉的所述坐標系，將所述攝像單元的所述圖像拍攝方向改變為與所述第一方向不同的第二方向。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，在所述接收單元接收到用于將由所述攝像單元獲得的所述拍攝的圖像旋轉第一角度的所述第一命令的情況下，所述控制單元執行控制，以執行用于將所述拍攝的圖像旋轉所述第一角度的所述第一命令和用于將所述坐標系旋轉與所述第一角度相對應的第二角度的所述第二命令。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，在所述接收單元接收到用于將所述坐標系旋轉第一角度的所述第二命令的情況下，所述控制單元執行控制，以執行用于將所述拍攝的圖像旋轉與所述第一角度相對應的第二角度的所述第一命令和用于將所述坐標系旋轉所述第一角度的所述第二命令。

4.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述接收單元接收用于將由所述攝像單元獲得的所述拍攝的圖像旋轉預定角度的所述第一命令或者用于將所述坐標系關于原點旋轉所述預定角度的所述第二命令中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述接收單元接收用于將由所述攝像單元獲得的所述拍攝的圖像旋轉預定角度，并且用于將所述坐標系關于原點旋轉所述預定角度的命令。

6.根據權利要求1所述的攝像裝置，所述攝像裝置還包括：

保持單元，用于保持用來表示所述攝像單元的圖像拍攝方向的所述坐標系。

7.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，在即使當自接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個起經過了一定時間段時，所述接收單元也沒有接收到另一個命令的情況下，所述控制單元執行控制，以旋轉所述拍攝的圖像和所述坐標系，并使其恢復到執行所述第一命令和所述第二命令之前的狀態。

8.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，在所述接收單元連續接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個的情況下，所述控制單元執行控制，以僅執行最早接收到的命令。

9.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述接收單元從多個控制裝置接收命令，并且

其中，從所述接收單元從第一控制裝置接收到所述第一命令和所述第二命令中的一個時，到所述接收單元從所述第一控制裝置接收到所述第一命令和所述第二命令中的另一個時，所述控制單元不執行從第二控制裝置接收到的所述第一命令和所述第二命令。

10.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述接收單元接收將所述拍攝的圖像的上下以及左右兩者反轉的命令作為所述第一命令，并且接收將所述坐標系的上下以及左右兩者反轉的命令作為所述第二命令。