[發明專利]駕駛支援裝置

有效

• 申請號: 201180074810.6
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN103930936A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 大竹宏忠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

技術領域

本發明涉及駕駛支援裝置。

背景技術

以往，已知有如下的駕駛支援裝置，其搭載在車輛上，輸出用于對由駕駛員進行的車輛的駕駛進行支援的信息。作為如上所述的以往的駕駛支援裝置，例如在專利文獻1中公開有如下的裝置：在為了相對于信號機停止的情況下，基于直至到達信號機的到達時間和信號燈顏色的變化時間，向駕駛員告知應在哪一時刻開始減速。而且，在專利文獻1中公開有如下技術：在直至前方信號機從綠燈變成紅燈為止的剩余時間比向信號機地點到達的到達時間長的情況下促進減速。另外，在專利文獻2中公開有如下的路側單元：基于先行車輛的臺數和信號周期信息，預測支援對象車輛的停止位置，基于預測停止位置使停止支援開始時機提前。另外，在專利文獻3中公開有如下的裝置：基于從交通基礎設施提供的信號周期信息、直至停止線為止的距離信息，在應減速的時機作為停止支援而提供注意提醒信息。

先行技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-244308號公報

專利文獻2：日本特開2009-025902號公報

專利文獻3：日本特開2010-191625號公報

發明內容

發明要解決的課題

但是，以往的駕駛支援裝置(專利文獻1及3等)告知減速開始時機以便能夠在交叉路口的信號機地點停止，但實際上，有時在信號機地點的前方存在先行車輛。在這種情況下，在以往的駕駛支援裝置中，有時導致實際停止的位置從信號機地點偏離，例如在更適當的駕駛支援方面存在進一步改善的余地。

本發明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供可以適當地進行駕駛支援的駕駛支援裝置。

用于解決課題的方案

為了實現上述目的，本發明的駕駛支援裝置對車輛的駕駛進行支援，其特征在于，具有：支援控制裝置，所述支援控制裝置根據從存在于所述車輛的行進方向上的信號機切換到停止顯示起經過的經過時間，生成使開始停止支援的時機變化的目標車輛行駛狀態；以及支援裝置，所述支援裝置能夠基于由所述支援控制裝置計算出的所述目標行駛狀態量，輸出對所述車輛的駕駛進行支援的駕駛支援信息。

另外，優選為，所述支援控制裝置根據所述經過時間確定偏離所述信號機的基準停止位置而停止的距離即推定偏差距離，并基于所述推定偏差距離使開始所述停止支援的時機變化。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于所述推定偏差距離與所述信號機的基準停止位置之差確定目標停止位置，并基于所述目標停止位置生成所述目標車輛行駛狀態，從而使開始所述停止支援的時機變化。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于所述推定偏差距離修正相對于所述信號機的制動器制動開始時的目標車速，并基于修正了的制動器制動開始時的目標車速生成所述目標車輛行駛狀態，從而使開始所述停止支援的時機變化。

另外，優選為，所述推定偏差距離隨著所述經過時間的增加，距離增大。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于過去停止位置信息，調節相對于所述經過時間的推定偏差距離的值，所述過去停止位置信息表示在所述信號機處所述車輛過去停止的過去停止位置。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于所述過去停止位置信息，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的最大值。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于所述過去停止位置信息，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的增加比例。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于所述經過時間與所述過去停止位置信息的相關性調節所述推定偏差距離的值，并按照每個信號機或按照每個時間段學習所述相關性。

另外，優選為，所述支援控制裝置基于按照每個所述經過時間存儲的所述過去停止位置信息表示的相對于所述經過時間的所述過去停止位置的變化，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的增加規則。

另外，優選為，所述過去停止位置信息是表示所述過去停止位置的平均值的位置或距所述信號機最遠的所述過去停止位置的信息。

另外，優選為，所述支援控制裝置在所述信號機的顯示形態為停止顯示的情況下將預先設定的恒定值確定為所述推定偏差距離。

另外，優選為，所述支援裝置輸出所述駕駛支援信息，從而進行促進推薦的駕駛動作的支援。

另外，優選為，所述駕駛支援信息包含對加速要求操作及制動要求操作的解除進行指示的信息。

另外，優選為，所述駕駛支援信息包含對制動要求操作的開始進行指示的信息。

發明的效果