[發明專利]駕駛支援裝置

有效

• 申請號: 201180074810.6
• 申請日: 2011-11-15
• 公開（公告）號: CN103930936A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 大竹宏忠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 黃永杰

1.一種駕駛支援裝置，對車輛的駕駛進行支援，其特征在于，具有：

支援控制裝置，所述支援控制裝置根據從存在于所述車輛的行進方向上的信號機切換到停止顯示起經過的經過時間，生成使開始停止支援的時機變化的目標車輛行駛狀態；以及

支援裝置，所述支援裝置能夠基于由所述支援控制裝置計算出的所述目標行駛狀態量，輸出對所述車輛的駕駛進行支援的駕駛支援信息。

2.如權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置根據所述經過時間確定偏離所述信號機的基準停止位置而停止的距離即推定偏差距離，并基于所述推定偏差距離使開始所述停止支援的時機變化。

3.如權利要求2所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于所述推定偏差距離與所述信號機的基準停止位置之差確定目標停止位置，并基于所述目標停止位置生成所述目標車輛行駛狀態，從而使開始所述停止支援的時機變化。

4.如權利要求2所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于所述推定偏差距離修正相對于所述信號機的制動器制動開始時的目標車速，并基于修正了的制動器制動開始時的目標車速生成所述目標車輛行駛狀態，從而使開始所述停止支援的時機變化。

5.如權利要求2～4中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述推定偏差距離隨著所述經過時間的增加，距離增大。

6.如權利要求2～5中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于過去停止位置信息，調節相對于所述經過時間的推定偏差距離的值，所述過去停止位置信息表示在所述信號機處所述車輛過去停止的過去停止位置。

7.如權利要求6所述的駕駛支援裝置，其特征在于，所述支援控制裝置基于所述過去停止位置信息，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的最大值。

8.如權利要求6所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于所述過去停止位置信息，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的增加比例。

9.如權利要求6～8中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于所述經過時間與所述過去停止位置信息的相關性調節所述推定偏差距離的值，并按照每個信號機或按照每個時間段學習所述相關性。

10.如權利要求9所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置基于按照每個所述經過時間存儲的所述過去停止位置信息表示的相對于所述經過時間的所述過去停止位置的變化，確定相對于所述經過時間的所述推定偏差距離的增加規則。

11.如權利要求6～10中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述過去停止位置信息是表示所述過去停止位置的平均值的位置或距所述信號機最遠的所述過去停止位置的信息。

12.如權利要求2～11中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援控制裝置在所述信號機的顯示形態為停止顯示的情況下將預先設定的恒定值確定為所述推定偏差距離。

13.如權利要求1～12中任一項所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述支援裝置輸出所述駕駛支援信息，從而進行促進推薦的駕駛動作的支援。

14.如權利要求13所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述駕駛支援信息包含對加速要求操作及制動要求操作的解除進行指示的信息。

15.如權利要求13或14所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述駕駛支援信息包含對制動要求操作的開始進行指示的信息。