[發(fā)明專利]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201180074802.1
• 申請(qǐng)日: 2011-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN104080688A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大內(nèi)三幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;F16H7/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及將與電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸在同軸上結(jié)合的驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由帶(belt)傳遞至與轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)部件在同軸上結(jié)合的從動(dòng)帶輪，由此進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作輔助的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

這種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置例如在下述專利文獻(xiàn)1中被公開。在下述專利文獻(xiàn)1所記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，電動(dòng)馬達(dá)的外殼(casing)(馬達(dá)殼體)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被安裝于轉(zhuǎn)向裝置的殼體(housing)(齒輪箱)，且外殼(馬達(dá)殼體)的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)中心隔離規(guī)定量。因此，通過使殼體(馬達(dá)殼體)相對(duì)于外殼(齒輪箱)旋轉(zhuǎn)，能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪間的分離距離，可以調(diào)整帶的張力。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-44604號(hào)公報(bào)

然而，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，需要在進(jìn)行帶的張力調(diào)整作業(yè)的過程中，以限制了殼體(齒輪箱)與外殼(馬達(dá)殼體)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)測量并確認(rèn)帶的張力，因此需要限制殼體(齒輪箱)與外殼(馬達(dá)殼體)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的夾具，作業(yè)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述課題而提出的，提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，通過將與電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸在同軸上結(jié)合的驅(qū)動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由帶向與轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)部件在同軸上結(jié)合的從動(dòng)帶輪傳遞，來進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作輔助，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，

設(shè)置有對(duì)上述帶的張力進(jìn)行調(diào)整的帶張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，該帶張力調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：引導(dǎo)面以及接合面，該引導(dǎo)面以及接合面形成于上述轉(zhuǎn)向裝置的殼體與上述電動(dòng)馬達(dá)的外殼的配合面(mating?surface)且相互接合；和連結(jié)件(例如，分別設(shè)于外殼和殼體的支柱、將各支柱連結(jié)的螺栓與螺母)，在使上述引導(dǎo)面與上述接合面接合的狀態(tài)下，該連結(jié)件能通過將上述殼體與上述外殼連結(jié)的連結(jié)力使上述接合面沿上述引導(dǎo)面相對(duì)移動(dòng)，上述引導(dǎo)面相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向傾斜規(guī)定量。

在本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，帶張力調(diào)整機(jī)構(gòu)具有上述的引導(dǎo)面以及接合面和連結(jié)件，引導(dǎo)面相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向傾斜規(guī)定量。因此，在該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，通過使用連結(jié)件使外殼相對(duì)于殼體沿電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向相對(duì)移動(dòng)，能夠使接合面沿引導(dǎo)面相對(duì)移動(dòng)，可使外殼相對(duì)于殼體沿與電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向正交的方向也相對(duì)移動(dòng)。

由此，能夠調(diào)整驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪間的分離距離，無需限制外殼與殼體的相對(duì)移動(dòng)的夾具便能夠調(diào)整上述帶的張力。另外，在該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，能夠基于連結(jié)件對(duì)外殼與殼體的連結(jié)力(例如，螺栓與螺母的緊固力，即根據(jù)螺栓相對(duì)于螺母的緊固扭矩計(jì)算出的螺栓軸力)與引導(dǎo)面的傾斜角，計(jì)算并確認(rèn)調(diào)整后的帶張力，由于無需與通過連結(jié)件進(jìn)行的連結(jié)作業(yè)獨(dú)立地測量調(diào)整后的帶張力，所以能夠簡化帶的張力調(diào)整作業(yè)。

在實(shí)施上述的本發(fā)明時(shí)，上述引導(dǎo)面與上述接合面都可以為傾斜面。該情況下，可使引導(dǎo)面與接合面的接合穩(wěn)定化，能夠容易地調(diào)整帶的張力調(diào)整作業(yè)。該情況下，優(yōu)選上述連結(jié)件具有：螺栓，該螺栓被安裝于上述外殼與上述殼體的任意一方且相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線被平行配置；以及螺母，該螺母被安裝于上述外殼與上述殼體的任意另一方且與上述螺栓擰合，上述螺栓的軸線被配置在上述引導(dǎo)面的傾斜方向上的引導(dǎo)面所存在的區(qū)域內(nèi)。該情況下，可使將螺栓緊固于螺母時(shí)的上述引導(dǎo)面與上述接合面上的動(dòng)作(滑動(dòng))穩(wěn)定，能夠使其作業(yè)性優(yōu)異。

另外，在實(shí)施上述的本發(fā)明時(shí)，還可以在上述引導(dǎo)面與上述接合面間設(shè)置僅允許使上述帶的張力增大的方向的動(dòng)作的棘輪機(jī)構(gòu)。該情況下，通過使外殼相對(duì)于殼體向帶的張力增大的方向移動(dòng)，能夠增大調(diào)整帶的張力。并且，在將帶的張力增大調(diào)整后的狀態(tài)下，由棘輪機(jī)構(gòu)限制反向動(dòng)作(向使帶的張力減少的方向的動(dòng)作)。該情況下，上述棘輪機(jī)構(gòu)中的棘輪的齒間距被設(shè)定為比帶個(gè)體差的上限中的收斂于帶張力的目標(biāo)范圍的調(diào)整范圍小。該情況下，在帶個(gè)體差的上限中，通過在帶張力調(diào)整作業(yè)時(shí)最后執(zhí)行的棘輪的1個(gè)齒量的調(diào)整，也在收斂于帶張力的目標(biāo)張力范圍的調(diào)整范圍內(nèi)，棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪與棘輪的齒接合來限制反向移動(dòng)(向使帶的張力減少的方向的動(dòng)作)。因此，通過上述的1個(gè)齒量的調(diào)整，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行帶的張力調(diào)整，不會(huì)調(diào)整為超出調(diào)整范圍(帶的張力被過度進(jìn)行增大調(diào)整)。

附圖說明

圖1是示意性表示本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)實(shí)施方式的局部剖切主視圖。

圖2是圖1的主要部分放大主視圖。

圖3是圖2的側(cè)視圖。

圖4是示意性表示本發(fā)明涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的其他實(shí)施方式的主要部分放大主視圖。