[發明專利]車輛和車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201180074626.1
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103906652A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 天野貴士
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K6/445;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

技術領域

本發明涉及車輛和車輛的控制方法，更特定而言，涉及利用車輛的慣性力進行行駛的車輛的行駛控制。

背景技術

近年來，作為環保型的車輛，搭載有蓄電裝置(例如二次電池、電容器等)、使用從蓄積于蓄電裝置的電力產生的驅動力進行行駛的車輛受到關注。這樣的車輛例如包括電動汽車、混合動力汽車、燃料電池車等。

并且，在這些車輛中，為了進一步削減環境負荷，要求通過降低燃耗、電耗來提高能效。

日本特表2008-520485號公報(專利文獻1)公開了一種如下結構：在具備內燃機和電動發電機的混合動力車輛中，在電動發電機處于發電機模式時，控制電動發電機以交替地重復第1間隔和第2間隔，該第1間隔是驅動電動發電機以使其以比車輛電氣系統的實際消耗電力大的高輸出進行動作的間隔，該第2間隔是停止電動發電機的間隔。

根據日本特表2008-520485號公報(專利文獻1)，在電動發電機作為發電機進行動作時，在第1間隔中在效率高的動作點驅動電動發電機，在第2間隔中停止電動發電機。由此，能夠抑制電動發電機在發電動作時以效率低的狀態持續運轉，因此能夠提高車輛的發電動作中的能效。

另外，日本特開2010-6309號公報(專利文獻2)公開了一種如下結構：在具備內燃機和電動發電機的混合動力車輛中，交替地反復執行使用內燃機產生的驅動力的行駛和停止了內燃機的慣性狀態下的行駛。由此，能夠在高效率的動作點驅動內燃機，因此能夠提高燃料效率。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特表2008-520485號公報

專利文獻2：日本特開2010-6309號公報

專利文獻3：日本特開2009-298232號公報

專利文獻4：日本特開2007-187090號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述日本特表2008-520485號公報(專利文獻1)中，在利用電動發電機進行發電的情況下，反復執行電動發電機的驅動和停止，并不改變用于車輛行駛的驅動力。

另外，日本特開2010-6309號公報(專利文獻2)公開了一種如下結構：在混合動力車輛中，反復執行作為內燃機的發動機的驅動和停止來進行加速慣性行駛控制，并沒有考慮電動發電機的運轉。

在進行如日本特開2010-6309號公報(專利文獻2)那樣的加速慣性行駛的情況下，在車輛所行駛的路面的斜度發生了變化的情況下，車輛的加減速會因作用于車輛的重力而受到影響。因此，為了維持車速，需要針對路面的斜度變化對驅動源的輸出進行控制，但在日本特開2010-6309號公報(專利文獻2)中并沒有提到車輛所行駛的路面的斜度發生變化時的具體控制。

本發明是為了解決這樣的問題而完成的發明，其目的在于，在能夠使用來自發動機和/或電動發電機的驅動力進行行駛的車輛中，考慮路面的斜度變化而適當地提高車輛行駛時的能效。

用于解決問題的手段

本發明的車輛具備：驅動源，其用于產生車輛的行駛驅動力；控制裝置，其用于控制驅動源；以及斜度檢測部，其用于檢測路面的斜度。控制裝置執行一邊使驅動源在第1狀態與第2狀態之間進行切換、一邊使車輛行駛的驅動力變更運轉，該第1狀態是使驅動源產生第1等級的驅動力的狀態，該第2狀態是使驅動源的驅動力比第1狀態下的驅動源的驅動力小的狀態。并且，在基于由斜度檢測部檢測到的斜度識別出車輛在下坡路上行駛的情況下，控制裝置將第1狀態下的驅動力設定為比車輛在平坦路上行駛的情況下的第1狀態下的驅動力小。

優選，控制裝置在來自用戶的要求驅動力的變化處于預定范圍內的情況下執行驅動力變更運轉。

優選，控制裝置在執行驅動力變更運轉期間對第1狀態和第2狀態進行切換，以使得車輛的速度維持在容許范圍內。

優選，控制裝置對車輛的速度下降至容許范圍的下限值進行響應而將驅動源切換為第1狀態，對車輛的速度上升至容許范圍的上限值進行響應而將驅動源切換為第2狀態。

優選，在車輛在下坡路上行駛的情況下，控制裝置將下限值設定為比車輛在平坦路上行駛的情況下的下限值高。

優選，在車輛從下坡路恢復到平坦路的情況下，控制裝置使下限值隨著時間的經過而緩慢降低。

優選，在車輛在下坡路上行駛的情況下，控制裝置將第2狀態下的驅動力設定為比車輛在平坦路上行駛的情況下的第2狀態下的驅動力大。

優選，驅動源是旋轉電機。在車輛在下坡路上行駛的情況下，控制裝置使旋轉電機在第2狀態下進行再生動作。