[發明專利]車輛和車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201180074626.1
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103906652A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 天野貴士
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K6/445;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種車輛，具備：

驅動源(130、130B、160)，其產生所述車輛(100)的行駛驅動力；

控制裝置(300)，其用于控制所述驅動源(130、130B、160)；以及

斜度檢測部(200)，其用于檢測路面的斜度；

所述控制裝置(300)執行一邊使所述驅動源(130、130B、160)在第1狀態與第2狀態之間進行切換、一邊使所述車輛(100)行駛的驅動力變更運轉，所述第1狀態是使所述驅動源產生第1等級的驅動力的狀態，所述第2狀態是使所述驅動源的驅動力比所述第1狀態下的所述驅動源的驅動力小的狀態，

所述控制裝置(300)，在基于由所述斜度檢測部(200)檢測到的斜度識別出所述車輛(100)在下坡路上行駛的情況下，將所述第1狀態下的驅動力設定為比所述車輛(100)在平坦路上行駛的情況下的所述第1狀態下的驅動力小。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，在來自用戶的要求驅動力的變化處于預定范圍內的情況下執行驅動力變更運轉。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，在驅動力變更運轉的執行期間對所述第1狀態和所述第2狀態進行切換，以使得所述車輛(100)的速度維持在容許范圍內。

4.根據權利要求3所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，對所述車輛(100)的速度降低至所述容許范圍的下限值進行響應而將所述驅動源切換為所述第1狀態，對所述車輛(100)的速度上升至所述容許范圍的上限值進行響應而將所述驅動源切換為所述第2狀態。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，在所述車輛(100)在下坡路上行駛的情況下，將所述下限值設定為比所述車輛(100)在平坦路上行駛的情況下的所述下限值高。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，在所述車輛(100)從下坡路恢復到平坦路的情況下，使所述下限值隨著時間的經過而緩慢降低。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制裝置(300)，在所述車輛(100)在下坡路上行駛的情況下，將所述第2狀態下的驅動力設定為比所述車輛(100)在平坦路上行駛的情況下的所述第2狀態下的驅動力大。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述驅動源是旋轉電機(130、130B)，

所述控制裝置(300)，在所述車輛(100)在下坡路上行駛的情況下，使所述旋轉電機(130、130B)在所述第2狀態下進行再生動作。

9.根據權利要求1所述的車輛，其中，

下坡方向的所述斜度的大小越大，則所述控制裝置(300)將所述第1狀態下的驅動力設定得越小。

10.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述第1狀態下的驅動力被設定為比能夠維持所述車輛(100)的速度的一定輸出的基準驅動力大，

所述第2狀態下的驅動力被設定為比所述基準驅動力小。

11.根據權利要求10所述的車輛，其中，

在所述第2狀態下，所述控制裝置(300)使所述驅動源(130、130B、160)停止產生驅動力。

12.根據權利要求10所述的車輛，其中，

在所述第2狀態下，所述車輛(100)主要利用所述車輛(100)的慣性力進行行駛。

13.根據權利要求1所述的車輛，其中，

還具備產生所述車輛(100)的行駛驅動力的其他驅動源(130A、130B、160)，

所述控制裝置(300)執行使所述其他驅動源(130A、130B、160)在第3狀態與第4狀態之間進行切換的驅動力變更運轉，所述第3狀態是使所述其他驅動源產生第2等級的驅動力的狀態，所述第4狀態是使所述驅動源產生比所述第3狀態下的驅動力小的驅動力的狀態。