[發明專利]可行駛的地板清潔機和用于操作地板清潔機的方法

在審

• 申請號: 201180072645.0
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN103717117A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 于爾根·默茨;弗蘭克·農嫩曼
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·凱馳兩合公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 鄒璐;安翔

技術領域

本發明涉及一種可行駛的地板清潔機，其包括一個車架、至少一個清潔頭和一個保持裝置，通過該保持裝置將該至少一個清潔頭保持在該車架上并可相對于車架提升，其中該保持裝置包括第一桿裝置、第二桿裝置、第三軸承裝置和第四軸承裝置，該第一桿裝置通過第一軸承裝置可轉動地保持在車架上，該第二桿裝置通過第二軸承裝置可轉動地保持在車架上，通過該第三軸承裝置將至少一個清潔頭可轉動地保持在第一桿裝置上，通過該第四軸承裝置將至少一個清潔頭可轉動地保持在該第二桿裝置上。

此外本發明還涉及用于操作地板清潔機的方法，該地板清潔機具有一個可相對于車架提升的清潔頭。

使用開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機以便能夠節省時間地、有效地清潔大的表面。

發明內容

本發明基于如下任務：提供一種開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機，該清潔機具有改善的操控可能性。

在開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機的情況下，根據本發明，該任務通過如下方式解決：為至少一個清潔頭配屬一個止擋件，當至少一個清潔頭相對于車架到達確定的提升位置時，該至少一個清潔頭支撐在該止擋件上，并且至少一個清潔頭在該止擋件上通過支撐可相對于車架轉動。

通過提升可能性可以例如平衡地板不平整性，并且可以通過根據磨損情況由操作者調整所限定的提升位置而補償清潔頭上的磨損（例如刷子磨損）。

在根據本發明的解決方案中，可以通過使用保持裝置并通過止擋件實現清潔頭的傾斜。由此可以便利斜坡行駛，這是因為可在清潔頭前端部處提高清潔頭與地面之間的距離。因此，可行駛的地板清潔機的便利的裝載尤其成為可能。

這些擴展的操控可能性以在結構上簡單的方式實現。

不依賴于第一桿裝置的轉動位置地，至少一個清潔頭的下側與車架的相對的角度定向尤其保持不變，直到達到至少一個清潔頭的確定的提升位置。當例如該清潔機站立在一個平的地面上時，不依賴于第一桿裝置的轉動位置地，該下側于是保持平行于該地面，直到達到確定的提升位置。

有利的是，第二桿裝置和/或第二軸承裝置以如下方式柔性地構造，即，使得在支撐在止擋件上時清潔頭的傾斜運動成為可能。由此消除本來會阻止傾斜運動的約束條件。

在一個有利的實施例中，第二軸承裝置包括一個轉動滑動軸承或者構造為轉動滑動軸承。由此可以以簡單的方式實現第二桿裝置作為整體相對于車架的移動，以通過在止擋件上的支撐實現清潔頭的傾斜運動。

原則上也可以例如將第二桿裝置柔性地并且例如望遠鏡式地構造，以消除本來會阻止傾斜運動的約束條件。

有利地，為止擋件配屬配對面，該配對面布置于或形成于至少一個清潔頭的殼體上。由此，清潔頭可以支撐在止擋件上，以形成用于傾斜的轉動軸承或樞轉軸承。

止擋件的止擋面尤其布置在第一桿裝置、第二桿裝置與至少一個清潔頭之間，并且尤其也相對于車架固定地布置。由此，只要還沒有達到確定的提升位置，就可以不依賴于提升位置而實現清潔頭的平行取向。當達到支撐時，可以實現傾斜運動。

出于相同的原因有利的是，止擋面相對于第一軸承裝置、第二軸承裝置、第三軸承裝置和第四軸承裝置而言布置成距離第三軸承裝置最近。由此，可以以結構上簡單的方式實現傾斜運動。

特別有利的是，在至少一個清潔頭通過在止擋件上支撐而轉動的情況下，如果地板清潔機安置在一個平的地面上，那么至少一個清潔頭的下側相對于地面呈一個銳角，并且其中，至少一個清潔頭的前端部（就地板清潔機的前進方向而言）具有比該至少一個清潔頭的后端部更大的相對于地面的距離。由此可以在一定程度上提高地板清潔機的前端部相對于地面的“開口寬度”，以便于例如駛上斜坡或者使完全首次使駛上斜坡成為可能。

尤其是將第三軸承裝置布置在第一桿裝置的前端部上或其附近（就地板清潔機的前進方向而言）。由此可以以簡單的方式將至少一個清潔頭可轉動地支承在第一桿裝置上。

此外有利的是，將第一軸承裝置布置在第一桿裝置的前端部與后端部之間。由此可以例如以簡單的方式構造用于操縱第一桿裝置的轉動運動的杠桿臂。

第一桿裝置于是尤其包括一個布置在第一軸承裝置與后端部之間的杠桿臂。通過該杠桿臂可以在遠離第一軸承裝置的位置導致第一桿裝置的轉動運動并因此導致清潔頭的提升運動，并且在達到確定的提升位置后也導致清潔頭的傾斜運動。