[發明專利]眼瞼檢測裝置、眼瞼檢測方法及程序

有效

• 申請號: 201180070108.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN103493097A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 平槙崇
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允;向勇

技術領域

本發明涉及一種眼瞼檢測裝置、眼瞼檢測方法及程序，更詳細來說，涉及一種對映現在眼部圖像中的眼瞼進行檢測的檢測裝置、對映現在眼部圖像中的眼瞼進行檢測的眼瞼檢測方法及程序。

背景技術

近年來，雖然因交通事故而死亡的人數有減少的傾向，但事故發生的案件數仍然處于很高的水平。事故的原因各種各樣，打瞌睡駕駛等駕駛員在清醒度下降的狀態下進行車輛的駕駛也是誘發事故的原因之一。

于是，提出了各種各樣用于高精度地對駕駛員清醒度的下降進行檢測的技術。（例如，參照專利文獻1）。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-192552號公報

發明內容

發明要解決的問題

專利文獻1公開的裝置基于駕駛員臉部圖像中映現的眼部在縱向上的大小、沿著上眼瞼的曲線與連結該曲線的兩端的線之間的距離、該曲線的曲率半徑，綜合地判斷駕駛員的眼是否閉合。然而，在圖像中產生所謂的曝光過度的情況下，有時難以準確地計測眼部縱向上的大小。

同樣地，在圖像不清晰的情況下，不能夠準確地規定沿著上眼瞼的曲線。在該情況下，沿著上眼瞼的曲線與連結該曲線兩端的線之間的距離，變得不與眼的開度相關。因此，難以準確地判斷駕駛員的眼是否閉合。

另外，基于曲率半徑的判斷并不能夠直接計測駕駛員的眼的開度。因此，有時根據駕駛員的眼部的形狀不能夠準確地計算出眼的開度。

本發明是鑒于上述的情況而提出的，其目的在于，基于駕駛員的眼的圖像，高精度地判斷駕駛員的眼是否閉合。

用于解決問題的手段

為了達成上述目的，本發明的第一觀點的眼瞼檢測裝置具有：

提取單元，其從構成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規定條件的所述像素，

計算單元，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形單元，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行變形，以使所述窗口的評價值變大，

設定單元，其根據變形后的所述窗口，來設定所述眼瞼的基準位置。

本發明的第二觀點的眼瞼檢測方法包括：

提取工序，其從構成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規定條件的所述像素，

計算工序，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形工序，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行改變，以使所述窗口的評價值變大，

設定工序，其根據變形后的所述窗口，來設定所述眼瞼的基準位置。

本發明的第三觀點的程序用于使計算機執行如下的步驟：

提取步驟，其從構成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規定條件的所述像素，

計算步驟，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形步驟，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行變形，以使所述窗口的評價值變大，

設定步驟，其根據變形后的所述窗口，來設定所述眼瞼的基準位置。

發明的效果

根據本發明，改變在與在圖像中映現的眼瞼的邊緣匹配時的窗口的形狀。然后，根據變形后的窗口，來設定眼瞼的邊緣的基準位置。因此，即使在圖像中映現的眼瞼的形狀與窗口的形狀不同，也能夠高精度地設定眼瞼的基準位置。由此，能夠高精度地判斷駕駛員的眼是否閉合。

附圖說明

圖1是第一實施方式的眼瞼檢測裝置的框圖。

圖2是表示由拍攝裝置拍攝的圖像的圖。

圖3是表示由CPU執行的一連串的處理的流程圖。

圖4是表示臉部區域和探索區域的圖。

圖5A是表示水平邊緣檢測算子的圖。

圖5B是表示垂直邊緣檢測算子的圖。

圖6是表示構成上眼瞼及下眼瞼的邊緣的像素的圖。

圖7是表示像素群和上眼瞼探索窗口的圖。

圖8是表示在評價值為最大時的像素群與上眼瞼探索窗口之間的位置關系的圖。

圖9是表示下眼瞼探索區域的圖。

圖10是表示像素群與下眼瞼探索窗口的圖。

圖11是表示在評價值為最大時的像素群與下眼瞼探索窗口之間的位置關系的圖。

圖12是表示像素探索窗口的圖。