[發(fā)明專利]眼瞼檢測裝置、眼瞼檢測方法及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180070108.2
• 申請日: 2011-04-15
• 公開（公告）號: CN103493097A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 平槙崇
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允;向勇

1.一種眼瞼檢測裝置，其特征在于，

具有：

提取單元，其從構(gòu)成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規(guī)定條件的所述像素，

計算單元，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應(yīng)的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形單元，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行變形，以使所述窗口的評價值變大，

設(shè)定單元，其根據(jù)變形后的所述窗口，來設(shè)定所述眼瞼的基準(zhǔn)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述變形單元檢測出位于與所述窗口重合的像素群的端部附近的所述像素，以使所述窗口與檢測出的所述像素重合的方式，改變所述窗口的形狀。

3.如權(quán)利要求1或者2所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，

所述變形單元使像素探索窗口朝向第一方向進行掃描，來提取與所述像素探索窗口重合的所述像素，該第一方向為與所述窗口重合的像素群所排列的方向，該像素探索窗口在與所述第一方向正交的第二方向的評價值的大小比所述像素的所述第二方向的評價值的大小大，

使所述窗口變形為與提取出的所述像素重合。

4.如權(quán)利要求3所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述像素探索窗口與位于特定位置的所述像素重合，該特定位置為從與所述窗口重合的所述像素向所述第二方向偏移一個像素的位置。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述評價值為與所述窗口重合的所述像素的邊緣值總和的絕對值。

6.如權(quán)利要求1～5中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)位置為所述窗口的重心。

7.如權(quán)利要求1～6中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，

具有曲線計算單元，所述曲線計算單元計算出與重合于變形后的所述窗口的像素相擬合的曲線，

所述設(shè)定單元將所述曲線的頂點設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。

8.如權(quán)利要求1～6中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述設(shè)定單元將變形后的所述窗口的端部設(shè)定為所述基準(zhǔn)位置。

9.如權(quán)利要求1～8中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，所述提取單元提取出所述邊緣值在閾值以上的像素或提取出所述邊緣值在閾值以下的像素。

10.如權(quán)利要求1～9中任一項所述的眼瞼檢測裝置，其特征在于，具有拍攝所述圖像的拍攝單元。

11.一種眼瞼檢測方法，其特征在于，

包括：

提取工序，其從構(gòu)成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規(guī)定條件的所述像素，

計算工序，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應(yīng)的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形工序，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行改變，以使所述窗口的評價值變大，

設(shè)定工序，其根據(jù)變形后的所述窗口，來設(shè)定所述眼瞼的基準(zhǔn)位置。

12.一種程序，其特征在于，

用于使計算機執(zhí)行如下的步驟：

提取步驟，其從構(gòu)成駕駛員的眼部圖像的像素中，提取出邊緣值滿足規(guī)定條件的所述像素，

計算步驟，其一邊利用形狀與所述駕駛員的眼瞼相對應(yīng)的窗口掃描所述圖像，一邊計算與所述窗口重合的所述像素的評價值，

變形步驟，對位于所述評價值最大的位置的所述窗口的形狀進行變形，以使所述窗口的評價值變大，

設(shè)定步驟，其根據(jù)變形后的所述窗口，來設(shè)定所述眼瞼的基準(zhǔn)位置。