[發明專利]電梯的門控制裝置

有效

• 申請號: 201180069436.0
• 申請日: 2011-03-22
• 公開（公告）號: CN103459295A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 菅原正行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

技術領域

本發明涉及電梯的門控制裝置。

背景技術

電梯門由轎廂門和層站門構成。在轎廂門和層站門分別設有卡合裝置。在轎廂門安裝有電機。在該電機進行驅動時，轎廂門開始打開。然后，轎廂門的卡合裝置相對于轎廂門進行相對移動。通過該移動，轎廂門的卡合裝置與層站門的卡合裝置進行卡合。通過該卡合，轎廂門和層站門成為一體。在該狀態下，轎廂門和層站門打開。

作為這樣的控制電梯門動作的裝置，提出了以轎廂門的速度和層站門的速度一致為前提的門控制裝置（例如，參照專利文獻1和2）。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第3540509號公報

專利文獻2：日本特開2009－155086號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，在電梯門中，在轎廂門的卡合裝置與層站門的卡合裝置進行卡合后，存在轎廂門的卡合裝置相對于轎廂門進行相對移動的情況。在這種情況下，轎廂門的速度和層站門的速度產生差異。在該狀態下，如果利用專利文獻1和2記載的門控制裝置控制電梯門的動作，則層站門的質量越大，外部干擾越大。其結果是，電梯門的實際速度對電梯門的速度指令值的追隨性下降。

本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的門控制裝置，即使是在轎廂門的速度和層站門的速度不同的情況下，也能夠提高電梯門的實際速度對電梯門的速度指令值的追隨性。

本發明的電梯的門控制裝置具有：生成部，其生成轎廂門和層站門卡合而成為一體的電梯門的速度指令值；速度控制部，其使用所述電梯門的質量求出針對驅動所述電梯門的電機的電機指令值，以便使所述電梯門的速度與所述速度指令值一致；以及辨識部，其按照所述電梯門的每個開閉位置，根據所述轎廂門的速度和所述層站門的速度，對求出所述電機指令值時的所述電梯門的質量進行辨識。

發明效果

根據本發明，即使是在轎廂門的速度和層站門的速度不同的情況下，也能夠提高電梯門的實際速度對電梯門的速度指令值的追隨性。

附圖說明

圖1是電梯門的主視圖，該電梯門使用了本發明的實施方式1的電梯的門控制裝置。

圖2是本發明的實施方式1的電梯的門控制裝置的框圖。

圖3是表示電梯門的實際速度對速度指令值的追隨性的圖，該速度指令值是指未按照電梯門的每個開閉位置對電梯門的質量進行辨識時的值。

圖4是表示電梯門的實際速度對速度指令值的追隨性的圖，該速度指令值是指按照電梯門的每個開閉位置對電梯門的質量進行了辨識時的值。

圖5是本發明的實施方式2的電梯的門控制裝置的框圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明用于實施本發明的方式。另外，在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，并適當簡化乃至省略其重復說明。

實施方式1

圖1是電梯門的主視圖，該電梯門使用了本發明的實施方式1的電梯的門控制裝置。

圖1中的電梯門例如是與日本特開2006-103882號公報記載的電梯門相同的電梯門。在圖1中，在電梯的轎廂（未圖示）的出入口（未圖示）配置有門面板1作為轎廂門。在圖1中，門面板1被配置在全閉位置。在門面板1的上端設有吊架2。

在轎廂出入口的上緣部設有橫梁3。橫梁3被配置為其長邊位于水平方向。在橫梁3設有引導導軌4。引導導軌4被配置為其長邊位于水平方向。在引導導軌4設有沿水平方向移動自如的吊輪5。吊架2安裝于吊輪5。

在橫梁3的兩側樞軸安裝有卷繞輪6。電機7與一個卷繞輪6連接。傳動條體8在受到張力的狀態下環狀無接頭地卷繞在這些卷繞輪6上。一個連接部件9的上端與傳動條體8的下側連接。該一個連接部件9的下端與一個吊架2連接。另一個連接部件9的上端與傳動條體8的上側連接。該另一個連接部件9的下端與另一個吊架2連接。

在橫梁3的一側設有聯桿10。聯桿10的一端與橫梁3的一側端部連接。聯桿10的另一端配置在轎廂出入口的中央側。在聯桿10的另一端設有凸輪11。在凸輪11設有凸輪槽12。

在門面板1設有卡合裝置13。卡合裝置13具有一對葉片14、一對平行聯桿15和凸輪隨動機構16。一對葉片14被配置為其長邊處于垂直方向。一個平行聯桿15連接于一對葉片14的上部之間。另一個平行聯桿15連接于一對葉片14的下部之間。凸輪隨動機構16設于門擋側的葉片14的中央。凸輪隨動機構16由凸輪槽12進行引導。