[發(fā)明專利]電梯的門控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201180069436.0 | 申請日： | 2011-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN103459295A | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 菅原正行 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | B66B13/14 | 分類號： | B66B13/14 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;龔曉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電梯 門控 裝置 | ||
1.一種電梯的門控制裝置，其特征在于，該門控制裝置具有：
生成部，其生成轎廂門和層站門卡合而成為一體的電梯門的速度指令值；
速度控制部，其利用所述電梯門的質(zhì)量求出針對驅(qū)動所述電梯門的電機的電機指令值，以便使所述電梯門的速度與所述速度指令值一致；以及
辨識部，其按照所述電梯門的每個開閉位置，根據(jù)所述轎廂門的速度和所述層站門的速度，對求出所述電機指令值時的所述電梯門的質(zhì)量進行辨識。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，
所述門控制裝置具有存儲部，該存儲部對所述電梯門的每個開閉位置的所述轎廂門和所述層站門之間的速度比率進行存儲，
所述辨識部按照所述電梯門的每個開閉位置，使用所述速度比率對所述電梯門的質(zhì)量進行辨識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，所述生成部根據(jù)所述速度比率調(diào)節(jié)所述速度指令值，以便使所述電機指令值不超過所述電機的容許值，由此調(diào)節(jié)所述電梯門的加減速度達到最大的所述電梯門的開閉位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，
所述速度控制部被設(shè)置成彼此獨立地設(shè)定了前饋功能和反饋功能，所述前饋功能是根據(jù)所述電梯門的質(zhì)量設(shè)定所述電梯門的實際速度追隨所述速度指令值的性能，所述反饋功能是根據(jù)所述電梯門的質(zhì)量設(shè)定抑制所述電梯門的振動的性能，
所述辨識部針對所述反饋功能，不執(zhí)行根據(jù)所述轎廂門的速度和所述層站門的速度對所述電梯門的質(zhì)量進行的辨識，所述辨識部針對所述前饋功能，執(zhí)行根據(jù)所述轎廂門的速度和所述層站門的速度對所述電梯門的質(zhì)量進行的辨識。
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