[發(fā)明專利]混合動力車輛的驅動控制裝置以及混合動力車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201180067363.1
• 申請日: 2011-02-16
• 公開（公告）號: CN103347760A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 田川雅章;伊藤芳輝;齋藤正和;大熊仁;細江幸弘
• 申請（專利權）人: 鈴木株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60K6/445;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于包括發(fā)動機和電動發(fā)電機作為動力源的混合動力車輛的驅動控制裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種適合以按給定目標實現(xiàn)驅動轉矩的方式控制動力源的驅動控制裝置。

背景技術

例如，下面列出的專利文獻1描述了一種除了發(fā)動機還包括作為另一個動力源的電動發(fā)電機的混合動力車輛。在該專利文獻1公開的混合動力車輛中，如果達到諸如某個車速的工作狀況，則僅利用電動發(fā)電機驅動車輛，而發(fā)動機停止工作，這樣改善燃料效率。下面列出的專利文獻2描述的混合動力車輛在開始進入向上坡面時，為了避免當大發(fā)動機轉矩驅動的電動機產(chǎn)生電力時電池過充電，在向上坡面上起動車輛緊前，降低電池充電水平。

下面列出的專利文獻3公開了一種用于解決混合動力車輛內使用的電動機中的諸如轉矩變動的轉矩波動的方法。因此，下面列出的專利文獻4描述了當車輛因為轉矩變動而振動時，通過控制兩個電動機的工作狀況限制和防止車輛振動。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP-A?2007-131103

專利文獻2：JP-A?2009-220788

專利文獻3：JP-A?2006-67665

專利文獻4：JP-A?2008-265599

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的問題

根據(jù)所述專利文獻4，通過控制2個電動機的工作狀況，可以遏制并且防止混合動力車輛因為轉矩波動而振動。然而，在裝備有具有連接到在列線圖上以這樣的順序的電動機、發(fā)動機、連接到驅動輪的驅動軸、以及其他電動機的4個軸的動力分配與合成裝置的混合動力車輛中，存在的問題是，當在利用工作中的發(fā)動機激活電動機的驅動模式下，電動機中的一個電動機的轉速為0rpm附近時，在預定車速，車輛可能因為轉矩變動而發(fā)生振動。

本發(fā)明解決上述問題。本發(fā)明的目的是提供一種混合動力車輛的驅動控制裝置，在發(fā)動機驅動模式下，當電動機的轉速為0rpm附近時，該驅動控制裝置能夠遏制并且防止車輛因為轉矩變動而振動。

用于解決問題的方案

為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種混合動力車輛的驅動控制裝置，其利用發(fā)動機的輸出和以電池提供的電力工作的電動機的輸出，通過動力傳動系，驅動該混合動力車輛，該驅動控制裝置的特征在于包括：驅動控制部，其用于控制所述發(fā)動機和電動機的工作狀況，在驅動車輛的過程中，當所述電動機的轉速位于所述電動機的轉速為0rpm附近的預定范圍的電動機工作禁止區(qū)內時，校正由發(fā)動機轉速目標和發(fā)動機轉矩目標限定的發(fā)動機工作點目標，使得電動機的轉速位于該禁止區(qū)外。

此外，根據(jù)所述電動機工作禁止區(qū)的轉速上限和轉速下限設定發(fā)動機工作禁止區(qū)的轉速上限和轉速下限，當根據(jù)預設的目標工作線計算出的發(fā)動機轉速目標被確定在位于所述發(fā)動機工作禁止區(qū)內時，所述驅動控制部校正發(fā)動機工作點目標，使得所述電動機的轉速目標位于所述電動機工作禁止區(qū)外。

此外，在校正所述發(fā)動機工作點目標時，所述驅動控制部校正所述發(fā)動機工作點，使其接近預設的所述工作線，以改善所述發(fā)動機的效率和所述動力傳動系的效率。

此外，在校正所述發(fā)動機工作點目標時，判斷電池的輸入/輸出是否在對應于電池充電狀態(tài)的允許范圍內，當所述電池的輸入/輸出被判定所述允許范圍外時，所述驅動控制部設定發(fā)動機轉矩目標使得電池的輸入/輸出位于所述允許范圍內。

此外，將換向發(fā)動機轉速設定在所述發(fā)動機工作禁止區(qū)的轉速上限與轉速下限之間，當所述發(fā)動機轉速目標大于或者等于換向發(fā)動機轉速的情況下，所述驅動控制部在使發(fā)動機轉速升高的方向上校正發(fā)動機轉速目標，而當所述發(fā)動機轉速目標小于換向發(fā)動機轉速的情況下，在使發(fā)動機轉速降低的方向上校正發(fā)動機轉速目標，所述換向發(fā)動機轉速的轉移方向是向鄰近發(fā)動機工作允許區(qū)變更。

此外，所述驅動控制部改變發(fā)動機轉速目標使其不超過預先設定的限制變化量并且當所述電動機轉速通過所述電動機工作禁止區(qū)時，將所述限制變化量設定為大于所述電動機轉速不通過所述電動機工作禁止區(qū)時的值。

此外，提供了一種動力分配與合成裝置，該動力分配與合成裝置具有4個軸，該4個軸與2個行星齒輪組中的每個組的旋轉元件驅動連接；

所述電動機和另一電動機與電池連接；以及