[發明專利]電機控制裝置

有效

• 申請號: 201180063956.0
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN103348587A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 長岡弘太朗;西野慎哉;木全敏章;藤野大助
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;G05B19/416
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫蕾

技術領域

本發明涉及對數控機床、壓力機等的電機進行驅動控制的電機控制裝置，特別是涉及具有對再生能源、無負載時的剩余電力進行蓄電的蓄電裝置的電機控制裝置。

背景技術

在數控機床、壓力機等的電機驅動裝置中，為了使電源容量小型化、節約合同電力，而提出了在加減速時暫時從蓄電裝置供給所需要的電力的系統（峰值截斷系統：peak?cut?system）。關于這樣的系統，例如在專利文獻1中，公開了以下那樣的技術。

即，關于具有接受輸入AC電壓而進行交流－直流電力變換的整流器、接受直流電力而進行直流－交流電力變換的逆變器的電機驅動裝置，在整流器與逆變器之間的鏈接部分具有并聯連接的充放電控制電路以及電容器，由充放電控制電路在任意的定時對儲存在電容器的能量進行充放電。

根據該專利文獻1記載的技術，在電機加速中，在需要比從整流器供給的電力大的能量的電機加速后半階段中，由于能夠從蓄電裝置供給能量，所以能夠以抑制從電源向電機的輸入電流的峰值的方式供給能量。

現有技術

專利文獻1：日本特開2009－106146號公報

發明內容

發明要解決的課題

通常，在電機進行加減速運轉的情況下，在減速時，發生再生能量，能量貯存于蓄電裝置，能夠在接下來的加速時利用該能量。然而，在數控機床、壓力機等的電機的加減速運轉中，由于當產生了從蓄電裝置供給能量的需要時發生供給所需要的能量沒有蓄電在蓄電裝置中的情況，因此在專利文獻1記載的結構中，發生不能以抑制從電源向電機的輸入電流的峰值的方式供給能量的情況。

例如，在沿鉛直方向驅動的軸中定位成鉛直向上的情況下或動作的機械的損失（機械損失等）大的情況下，能夠貯存在蓄電裝置的再生能量少，在接下來的加速時將出現能量不足。

另外，在具有主軸和進給軸的機床中，發生如下情況：在把主軸加速了以后緊接著加速進給軸的情況下，在主軸的加速中消耗蓄電裝置的能量，而在接著的進給軸的加速時無法從蓄電裝置供給能量。

如果在加速中能從蓄電裝置供給的能量不足，則速度發生下降、或者加速度發生下降，機械的動作成為與所指令的動作不同的動作。作為避免這種狀況的對策，還能夠在蓄電裝置所貯存的能量少的情況下，與其相對應，把加速度設定為較低。然而，在這樣的情況下，即使當能量貯存于蓄電裝置時，也僅能在低加速度下活動，循環時間變長。

本發明是鑒于上述而完成的，目的是得到不被動作模式、蓄電量的狀態所左右，能夠使控制對象機械的電機始終以適當的加減速條件來進行動作的電機控制裝置。

用于解決課題的手段

為了達到所述目的，本發明的電機控制裝置具備：加減速處理部，按照設定了輸入的動作指令的加減速參數進行加減速處理，輸出所生成的伺服指令；伺服控制部，控制電機驅動轉矩，以使得依照所述伺服指令驅動控制對象機械的電機；電源供給部，將從商用電源變換出的直流電力供給所述伺服控制部；以及蓄電裝置，用于向所述伺服控制部供給用于對從所述電源供給部向所述伺服控制部供給的直流電力進行補充的直流電力，該電機控制裝置具備加減速參數設定部，根據所述蓄電裝置的蓄電量，運算生成對所述加減速處理部設定的加減速參數。

發明的效果

依據本發明，由于根據儲存于蓄電裝置的蓄電量來設定加減速的條件，因此不被動作模式、蓄電量的狀態所左右，能夠使控制對象機械的電機始終在可實現的加減速條件下動作，在加減速的過程中，不會使速度、加速度降下來，能夠穩定地驅動電機。另外，由于在蓄電量少的情況下，能夠以使加減速的時間變長的方式進行加減速參數的設定，在蓄電量大的情況下，能夠進行在短時間內加減速那樣的加減速參數的設定，因此起到能夠縮短循環周期這樣的效果。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1的電機控制裝置的結構的框圖。

圖2是表示圖1所示的電機控制裝置控制的機械的整體結構的概念圖。

圖3是說明圖1所示的加減速處理部輸出的伺服指令是鉛直向上的動作指令的情況下所驅動的電機的動作等的特性圖。

圖4是說明圖1所示的加減速處理部輸出的伺服指令是鉛直向下的動作指令的情況下所驅動的電機的動作等的特性圖。

圖5是說明圖1所示的加減速參數設定部中的最大電力運算方法的特性圖。

圖6是表示本發明的實施方式2的電機控制裝置的結構的框圖。

圖7是表示圖6所示的電機控制裝置控制的機械的整體結構的概念圖。