[發明專利]電機控制裝置

有效

• 申請號: 201180063956.0
• 申請日: 2011-12-07
• 公開（公告）號: CN103348587A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 長岡弘太朗;西野慎哉;木全敏章;藤野大助
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;G05B19/416
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫蕾

1.一種電機控制裝置，該電機控制裝置具備：

加減速處理部，對按照對于輸入的動作指令所設定的加減速參數而生成的伺服指令進行輸出；

伺服控制部，控制電機驅動轉矩，以使得依照所述伺服指令驅動控制對象機械的電機；

電源供給部，從商用電源向所述伺服控制部供給電力；以及

蓄電裝置，用于向所述伺服控制部供給用于對從所述電源供給部向所述伺服控制部供給的電力進行補充的電力，

該電機控制裝置的特征在于，具備：

加減速參數設定部，根據所述蓄電裝置的蓄電量，運算生成對所述加減速處理部設定的加減速參數。

2.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述電源供給部具有規定的電源容量，

所述加減速參數設定部根據所述電源容量和所述蓄電裝置的蓄電量，運算能夠在加減速使用的最大電力，把為了使加減速時的電力為小于等于所述最大電力而指定的加減速參數設定給所述加減速處理部。

3.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述電源供給部具有規定的再生容量，

所述加減速參數設定部根據所述蓄電裝置的蓄電量、所述蓄電裝置的最大蓄電量和所述再生容量，運算能夠回收的再生電力的大小的上限值，把為了使減速時的再生電力的大小為小于等于所述上限值而變更指定的加減速參數設定給所述加減速處理部。

4.根據權利要求2所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述電源供給裝置具有規定的再生容量，

所述加減速參數設定部根據所述蓄電裝置的蓄電量、所述蓄電裝置的最大蓄電量和所述再生容量，運算能夠回收的再生電力的大小的上限值，把為了使減速時的再生電力的大小為小于等于所述上限值而變更指定的加減速參數設定給所述加減速處理部。

5.根據權利要求1～4的任一項所述的電機控制裝置，其特征在于，

設置多個所述伺服控制部，

所述加減速參數設定部把在多個所述伺服控制部各自的伺服指令的運算中所需要的多個加減速參數設定給所述加減速處理部，

所述加減速處理部按照從所述加減速參數設定部設定的多個加減速參數進行加減速處理，生成對于多個所述伺服控制部各自的伺服指令。